一、步骤
1.首先匹配i2c的控制器设备和控制器驱动，会生成一个struct i2c_adapter对象，
2.根据i2c_board_info ，在 arch/arm/mach-sunxi/sun8i.c 描述i2c设备信息，也可以按照 https://www.cnblogs.com/edan/p/9238180.html 中的步骤添加
用法可以参看uboot_kernel/orangepi_sdk/source/linux-3.4.112/Documentation/i2c/instantiating-devices
3.写i2c设备驱动，具体可以参考https://blog.csdn.net/jklinux/article/details/74199964
重点：i2c通过控制器传输数据，只用了一个函数，
1 int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)
adap:控制器的对象
msgs：发送消息的结构体
num：传送数据的个数。
注：有几个开始信号则表示有几则消息，msgs则为数组，有几个停止信号，则表示调用几次这个函数