将Peripheral Modules 设为Idle Mode及激活该模块的方法

------------------将外设模块设为空闲状态的方法-----------------------

每一个外设模块都可以按照如下的步骤设置成Idle Mode：

1. 往PICR的相应位写入1，相应位为该外设所对应的位。
2. 往ICR的PERI位写入1.
3. 执行IDLE指令
4. PICR相应位的外设将会进入IDLE状态。

PICR寄存器如下图：

------------------将外设模块从空闲态中恢复的方法-----------------------

一次性激活所有外设的方法：

1. 将0写入ICR的PERI位中
2. 执行IDLE指令
3. 所有的外设均被激活

激活部分外设的方法：

1. 将0写入PICR相应的外设位中

写入后，相应的外设即被激活。

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注：

1. PICR：Peripheral IDLE Control Register
2. 对于复用的外设部分，如MCBSP2和UART，如果某个模块没有被使用，而尝试将其设为IDLE 模式的话，则会引起bus error。