一、使用默认的预编译头
要使用预编译头，我们必须指定一个头文件，这个头文件包含我们不会经常改变的代码和其他的头文件，然后我们用这个头文件来生成一个预编译头文件（.pch文件），想必大家都知道 StdAfx.h这个文件。很多人都认为这是VC提供的一个“系统级别”的，编译器带的一个头文件。其实不是的，这个文件可以是任何名字的。我们来考察一个典型的由AppWizard生成的MFC Dialog Based 程序的预编译头文件。（因为AppWizard会为我们指定好如何使用预编译头文件，默认的是StdAfx.h，这是VC起的名字）。我们会发现这个头文件里包含了以下的头文件：
- #include <afxwin.h> // MFC core and standard components
- #include <afxext.h> // MFC extensions
- #include <afxdisp.h> // MFC Automation classes
- #include <afxdtctl.h> // MFC support for Internet Explorer 4
- Common Controls
- #include <afxcmn.h>
这些正是使用MFC的必须包含的头文件，当然我们不太可能在我们的工程中修改这些头文件的，所以说他们是稳定的。那么我们如何指定它来生成预编译头文件。我们知道一个头文件是不能编译的。所以我们还需要一个cpp文件来生成.pch 文件。这个文件默认的就是StdAfx.cpp。在这个文件里只有一句代码就是：#include “Stdafx.h”。原因是理所当然的，我们仅仅是要它能够编译而已。也就是说，要的只是它的.cpp的扩展名。我们可以用/Yc编译开关来指定StdAfx.cpp来生成一个.pch文件，通过/Fp编译开关来指定生成的pch文件的名字。右键StdAfx.cpp——》属性——》C/C++——》预编译头，如下所示。
然后可以通过/Yu编译开关来使用预编译头，右键解决方案——》属性——》C/C++——》预编译头，如下图所示。
二、创建并使用自己的预编译头
在VS中设置预编译头从而提高编译速度，其实这种方法在之前工作的时候也碰到过，今天写程序时发现每次修改后再编译的速度很慢，让人崩溃！于是采用设置预编译头的方法，结果编译速度大幅提高！本文通过我这次的程序实例讲解这种方法。
先看下VS中工程的文件结构。
其中common.h文件中内容为：
- #define _COMMON_H_
- #include <pcl/ModelCoefficients.h>
- #include <pcl/point_types.h>
- #include <pcl/io/pcd_io.h>
- #include <pcl/filters/extract_indices.h>
- #include <pcl/filters/voxel_grid.h>
- #include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>
- #include <pcl/features/normal_3d.h>
- #include <pcl/kdtree/kdtree.h>
- #include <pcl/sample_consensus/method_types.h>
- #include <pcl/sample_consensus/model_types.h>
- #include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
- #include <pcl/segmentation/extract_clusters.h>
- #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
- #include <iostream>
- #include <pcl/io/io.h>
- #include <pcl/io/pcd_io.h>
- using namespace pcl;
- #endif // _COMMON_H_
common.h文件中主要是包含一些PCL工程的头文件，这些头文件是很大的，common.h文件很少需要修改且被众多的源文件include。这三个条件很重要，因为本文介绍的方法的有效性就是基于这三个条件。在工程segment_plane中，每个.cpp和.h文件都包含common.h文件。倘若不设置预编译头的话，编译很慢，每次修改后在编译也很慢。原因后面解释，下面介绍其设置方法：
- 在工程配置属性中设置“使用预编译头文件”
- 设置“创建预编译头文件”
你可能觉得这个文件命名方式有点奇怪，其实这个文件没什么实际内容，仅仅是创建预编译头文件用的，这个文件几乎不会被改动！precompile.cpp的文件内容如下：
- #include "common.h"
- #include "typesdef.h"
通过以上两部设置之后，编译就变得非常快了。这是为什么呢？
- error C3859: 超过了PCH的虚拟内存范围；请使用“-Zm33”或更大的命令行选项重新编译
这是因为头文件过多，内容过大造成的，解决方案可以参考：http://blog.csdn.net/caoshangpa/article/details/75208197
参考链接：http://blog.csdn.net/ly416/article/details/24735441
http://blog.csdn.net/caoshangpa/article/details/75207977