ROS之服务器与客户端简单程序遇到的错误

在按ROS入门教程（点击打开链接）行进过程中遇到的错误

1、exec_depend与run_depend一样

在按ROS入门教程（点击打开链接）行进过程中到了执行

rosmsg show beginner_tutorials/Num

命令时，出现提示

The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend

的警告，这个的主要解决方法是使用catkin方式时在package.xml文件中将教程中添加的两行语句

 <build_depend>message_generation</build_depend>
  <run_depend>message_runtime</run_depend>

要改成

  <build_depend> message_generation </build_depend>

  <exec_depend> message_runtime </exec_depend>

或者

<build_export_depend>message_generation</build_export_depend>
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>

这样就得以解决问题

2、ROSCORE每次启动必须打开

[ERROR] [1446531999.044935824]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

解决：请检查 roscore 是否正常打开。

        每次进行运行测试时都要首先运行 roscore。