地图SDK 开发指南：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/introduction
导航SDK开发指南：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-navsdk/guide/introduction
导航SDK的TTS白名单：http://app.navi.baidu.com/ttsregister/appinfo
指南上描述的基本很清楚了，下面主要记录下开发中摸过的石头（MAC本）：
1. 获取Android签名证书的sha1值：
使用keytool，keytool为jdk自带的工具，配置好环境变量就可以用了( jdk/bin所在的目录加到环境变量的PATH中)
# 开发版本的key，发布版的key值使用相同的方法获取sha1
mac: ~/.android/ mac: keytool -list -keystore debug.keystore
2. 导航SDK的TTS语音播报需要添加白名单
按开发指南找到的MD5为这种格式：25:2E:67:06:09:DC:9D:99:82:15:52:E7:7F:E2:63:26
不能用，但是 在TTS认证出错的错误日志里面能看到自己的签名，使用这个签名就成功了；
白名单只能新建，不能更新。
3. 开发指南里很多so和jar的位置需要额外配置，没有使用默认Lib的位置，默认位置应该如下图：
地图的so文件分很多类型，导航的没有区分，所以如果想正常工作，需要把导航的copy到其他类型下或者把其他类型的文件删掉，不然会有so找不到的问题。