C++学习笔记——大杂烩
by方阳
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http://www.cnblogs.com/fydeblog/p/7103529.html
摘要：这篇博客主要记录学习C++11的一些好方法！博客最后有这个笔记的百度云链接！
1. 命名空间
使用命名空间，最好是分别引入，需要用哪个引用哪个，保证程序中名称的唯一性，避免全局污染（即自己定义与全局空间冲突）
For example：
Using std::cout 或直接编程用std::cout（好） using namespace std（不好）
2. 空指针
C++11中使用字面值nullptr初始化指针来得到空指针。
注意:使用未经初始化的指针是引发运行错误的一大原因。
Best practices :先定义对象，然后再去定义指向的指针。
3. const与constexpr
顶层const：表示指针本身是一个常量
For example
- int *const p1 = &i ; //不能改变p1的值（其中i前面已经初始化）
- const int ci = 42 ; //不能改变ci的值
底层const：表示所指的对象是一个常量
For example
- const int *p2 = &ci; //允许改变p2的值，const int *p2应用很普遍，需要掌握
- const int &r = ci;
constexpr：便于编译器检验变量的值是否是一个常量表达式
- 声明为constexpr的变量一定是一个常量，而且必须用常量初始化表示
Best practices：如果认定变量为一个常量表达式，则申明为constexpr类型
4.auto和decltype
auto是让编译器通过初始值来推算变量的类型
decltype是从表达式的类型来推断要定义的变量类型
具体参考一下博客，写得非常好
http://towriting.com/blog/2013/08/08/improved-type-inference-in-cpp11/
这里注意一点，decltype双层括号永远是引用，而单层只有表达式本身是引用才是引用。
5.头文件
头文件最好是要进行预处理，就是#ifndef和#define，能有效地防止重复包含的发生
头文件不应包含using申明
6.string
基本操作;
cout<<s //将s写到输出流os当中，返回os
cin>>s //从is中读取字符串赋给s，字符串以空格分割，返回is
getline(cin,s) //从cin中读取一行赋给s
s.empty() //s为空则返回true，否则返回false
s.size() //返回字符的个数
s[n] //返回引用s中的第n个字符
如果想知道某个字符的特性，使用cctype头文件中的函数
7.范围for
C++11提供了一种基于范围for的语句（见C++primer的83面）
for example
for（declaration： expression）
statement
其中expression表示一个对象，用于表示序列；declaration负责定义一个变量，会被依次初始化expression部分的下一个元素值。
8.vector
常见的初始化vector对象的方法
Vector<T> v1
Vector<T> v2 ={a,b,c..} //其中T为类型名，可以为int，double，sales_item（类）
Vector<T> v3 =(n,val) //v3包含了n个重复的元素，每个元素的值都是val
Vector支持的操作
v.empty() //v不含任何元素，返回true，否则返回false
v.size() //返回v中元素的个数
v.push_back(t) //v的尾部添加一个值为t的元素
v[n] //返回v中第n个位置上元素的引用
迭代器的使用(重要)（可以用迭代器的有很多种，如string、vector、list等等）
v.begin() //返回指向容器的第一个元素
v.end() //返回指向容器的尾元素的下一位置
for example（来自libviso2中的match.cpp）
for (vector<p_match>::iterator it=p_matched_2.begin(); it!=p_matched_2.end(); it++)
当然上面的可以进行简化
for (auto it=p_matched_2.begin(); it!=p_matched_2.end(); it++)
还是拿上面的例子来介绍箭头运算符
首先it为指向地址，所以要引用*it的成员函数或成员变量，需要使用(*it).uv1，(*it).empty
注意：上面的括号不能去掉，去掉就是访问it的成员了，而it是一个迭代器，没有empty和uv1成员，所以不能去掉
C++定义了箭头运算符（->）,将解引用和成员访问结合在一起（建议用箭头运算符）
所以 (*it).empty与it->empty() 等价
(*it).uv1 与it->uv1 等价
9.switch语句要点
1. 必须在必要的地方使用，通常是每一case都要在末尾加break
2. 应该把变量定义在块作用域内（即申明变量可以在switch外）
3. case标签只能有一个，且必须是常量
10.this用法
这里介绍一种常见用法
For example
Sales_data& Sales_data::combine(const Sales_data &rhs)
{
uints_sold+=rhs.uints_sold; //把rhs的成员加到this对象的成员中
revenue+=rhs_revenue; //把rhs的成员加到this对象的成员中
return *this //左值返回调用该函数的对象
}
这是C++ primer中的一个例子，这个函数返回的是Sales_data的引用，函数的形参也是Sales_data的引用，比如说，定义了Sales_data的两个对象：total和trans
那么可以这样使用上面的函数，total.combine(trans);
调用这个函数时，会将total的地址绑定在隐式的this参数上，this就具有了total的所有属性，而rhs绑定到了trans上，因此函数的第一行和第二行的uints_sold和revenue其实是this->uints_sold和this->revenue,只不过隐式可以省略，返回*this就更新了total对象
11. 构造函数和析构函数
在申明一个类的时候，我们可能会用到它的构造函数和析构函数，构造函数是在申明类的对象时进行的一个初始化函数，一般的，我们会在构造函数中初始化一些该类的参数，而析构函数则是在类的对象结束后运行的函数，一般会在析构里释放一些中间变量的内存。
具体可以参考libviso2的match.cpp的构造和析构函数。
下面额外介绍一个关于构造函数的知识点
比如说，构造了一个TEST类，它有成员变量a，b，c还有一个构造函数
它的构造函数是这样
TEST(int x, int y):a(x),b(y),c(0){}
这是用括号内的值，来初始化成员变量值。与函数内部赋值相比，初始化列表的方式更高效。Libviso2中的match部分的参数也是由这种方式初始化的。
12.IO库
这里只介绍一些实用的，详细地请参考各类书籍
我们常见的IO对象有cin，cout，cerr
Cin和cout不用多介绍了，这里说一下cerr，这个通常用于输出程序的错误信息，挺有用的，使用的方法与cout一样
cerr << "ERROR: Couldn't read input files!" << endl;
再来说说文件输入输出，它的文件是fstream，有两种常用的类，ifstream和ofstream，前者对应从文件读数据，后者是从文件写入数据，一般使用它的成员函数open(file)和close()来控制文件的打开和关闭。
For example（写数据）
ofstream file；
file.open("file.txt");
file<<"Hello file/n"<<75;
file.close();
For example（读数据）
ifstream file;
char output[100];
file.open("file.txt");
file>>output;
file.close();
13.int main (int argc, char* argv[])
其中argc代表：输入的参数个数
其中argv代表：此可执行文件的存储路径、输入程序变量
int main(int argc, char* argv[])
{
for (int i = 0;
i<argc; i++)
cout<<argv[i]<<endl;
return 0;
}
执行时敲入
D:C++project est1debug est.EXE aaaa
bbbb cc dd
输出如下：
D:C++project est1debug est.EXE
aaaa
bbbb
cc
dd
14.const在函数的使用
1.在函数形参里的使用
for example
cv::Mat Converter::toCvMat(const Eigen::Matrix<double,4,4> &m)
这个函数形参是 Eigen4X4矩阵的引用，它是const型，也就是只能读，不能写
2.在函数返回类型加const
这个故名思议，返回的类型必须是只读，不能进行修改
3.是在函数后面加const
for example
int FunctionConst::getValue2() const
这个意思是不能修改类的成员，注意，这里的类是指FunctionConst,这个类的成员不能修改
best practices: 多使用const，可提高程序的可读性，还能提高程序的可靠性，已定义成const的成员函数，一旦企图修改数据成员的值，则编译器按错误处理。
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