卡尔曼滤波 - 走看看

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卡尔曼滤波

1、卡尔曼滤波：从入门到精通 - 知乎 (zhihu.com)

2、详解卡尔曼滤波原理 (baidu.com)

人就像是被蒙着眼推磨的驴子，生活就像一条鞭子；当鞭子抽到你背上时，你就只能一直往前走，虽然连你也不知道要走到什么时候为止，便一直这么坚持着。

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