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卡尔曼滤波
1、
卡尔曼滤波：从入门到精通 - 知乎 (zhihu.com)
2、
详解卡尔曼滤波原理 (baidu.com)
人就像是被蒙着眼推磨的驴子，生活就像一条鞭子；当鞭子抽到你背上时，你就只能一直往前走，虽然连你也不知道要走到什么时候为止，便一直这么坚持着。
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原文地址：https://www.cnblogs.com/guochaoxxl/p/15755160.html
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