https://blog.csdn.net/qq_40674821/article/details/81838233
Rigidbody刚体是赋予物体力的的作用效果的基础，包括重力，拉力（阻力也是拉力的一种），角拉力（角阻力同样）。
体现出来的就是物体悬空时会掉落，被其他东西碰到时（假设有碰撞体）会朝着受力方向运动或产生运动趋势。
勾选Is Kinematic使物体不受运动学影响（即简单理解为受力后不动/不改变运动趋势）。
勾选constraints禁止该物体的（position/rotation）在所勾选方向上产生运动.
Collider碰撞体则是物体之间的一切触碰，碰撞基础。任意两个物体之间的接触碰撞实际上都是碰撞体的接触，有任何一方没有碰撞体则碰撞不会发生（产生穿透效果），碰撞发生的效果是由碰撞体的形状大小决定的。比如一个正方体形状的物体，给它一个球形的碰撞体，那么它在收到其他物体的力时候，将会发生的是球形物体收到力时的运动。
点击Edit Collitder前的按钮后可改变碰撞体的大小与位置。
在这里可以选择碰撞体的物理材质。
顺便介绍一下物理材质：
Physic Material
物理材质。（如果没有设置物理材质，则认定该物体的摩擦力为无穷大，弹力为零）
创建一个物理材质，设置
Dynamic Friction（动态摩擦力，即物体开始运动之后的摩擦力）
Static Friction（静态摩擦力，物体静止时受到超过该值的力才会开始运动）
Bounciness 弹力（1为弹到原来高度）
Friction Combine 组合摩擦力（两个接触面的摩擦力是取何值（平均值？最小值？））
Bounciness 组合弹力（同上）
碰撞时会产生碰撞事件：
OnCollisionEnter OnCollisionEnter is called when this collider/rigidbody has begun touching another rigidbody/collider.
当该collider/rigidbody开始碰到另一个rigidbody/collider时OnCollisionEnter被调用。
OnCollisionExit OnCollisionExit is called when this collider/rigidbody has stopped touching another rigidbody/collider.
当 collider/rigidbody停止碰撞另一个 rigidbody/collider时，OnCollisionExit被调用。
OnCollisionStay OnCollisionStay is called once per frame for every collider/rigidbody that is touching rigidbody/collider.
每当该collider/rigidbody碰到其他rigidbody/collider，将在每帧调用OnCollisionStay。
其中勾选Is Trigger则表明设置该碰撞体为触发体Trigger，这时候该物体不会与其他物体发生碰撞，即其他物体会穿过它，而产生触发事件。（一个触发器和一个普通碰撞器碰撞，其中之一必须附加刚体）
当一个刚体进入或退出触发器，将发送OnTriggerEnter, OnTriggerExit 和 OnTriggerStay消息。
OnTriggerEnter OnTriggerEnter is called when the Collider other enters the trigger.
当碰撞器进入触发器时OnTriggerEnter被调用。
OnTriggerExit OnTriggerExit is called when the Collider other has stopped touching the trigger.
当该碰撞器停止接触触发器时，OnTriggerExit被调用。也就是说，当碰撞器离开触发器时，调用OnTriggerExit。
OnTriggerStay OnTriggerStay is called almost all the frames for every Collider other that is touching the trigger.
每当碰撞器从进入触发器，几乎每帧调用OnTriggerStay
刚体赋予物体受力的效果，碰撞体则让物体之间能够产生接触碰撞，产生相互作用。触发体可以用来做自动门的感应区域，水域等效果。
基本上来说碰撞体和刚体的区别讲清楚了。
这里参见一下官方的介绍做个总结，如下：
如果一个对象带有碰撞体，需要在游戏中移动，那么你应该添加个Rigidbody组件给它。如果你不想该对象与其他对象有交互，刚体可以设置为运动学刚体（kinematic）。
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