Compiler 5 和Compiler 6 好多参数选项不一样，所以需要修改一些地方才能通过编译
Migration of compiler command-line options from Arm Compiler 5 to Arm Compiler 6
http://www.keil.com/support/man/docs/armclang_mig/armclang_mig_chr1372839703185.htm
设置环境变量可以用如下指令：
setdt ds5
setdt dstudio
需要看armclang或armasm到底指向哪里：
which armasm
支持的cpu list：
armasm --cpu list
如果不知道如何使用：
armasm --help
armasm --cpu list
cortex-a53 -->8.3-A.32 或8.3-A.64.crypto
--depend_dir=$(OBJ_DIR) 改成 -MF $(OBJ_DIR) 会报错，打不开那个文件，是个文件夹，主要是因为--depend_dir（compiler 5）没有对应的compiler 6 参数
删除以后编译，又出了