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纹理分类是一个很老的topic，但是一些纹理分类的方法为以后的图片分类奠定了基础。
1. LBP
以R为半径的P点邻域，gc为中心，gp为邻域点 ;区分邻域比中心亮度大还是小
:改变P,R 形成多尺度LBP
2. uniform LBP P*(P-1)+2个
二值编码中0-1转换次数小于或等于2的编码； U<=2:
P=8，7*8+2=58个编码值，其余的U>2的归为一个bin
3. 旋转不变的LBP ： 36个
由于编码的起始点是一定的，每一种二值编码模式经旋转（循环位移）后会产生不同的编码结果。
为了形成旋转不变的编码模式，我们让有同一编码模式经旋转后产生的编码结果编码为同一值，即这些旋转结果中的最小值
36个旋转不变的LBP编码模式：
4. 旋转不变的uniform LBP P+1个
即在uniform LBP中，开始7行的每一行为旋转不变，被编为一个编码值，对应上图中第一行的1-7个模式。再加上 全1和全0 共9个
--------------------------------以上就是经典的LBP了，下面介绍一些变种----------------
一． 增加幅值信息，增加对噪声鲁棒性
1. LTP
对二值化设定阈值
三值编码：使相对中心值变化在t范围内的邻域量化为0；比ic大于t的量化为1；比ic小于t的量化为-1
最后把三值编码转化为正的和负的两部分，2个8bit编码作为特征向量；
2. CLBP
像素值差分为符号和幅值两项考虑 ，对符号的编码CLBP_S和LBP一样 （ 8位）
对差的幅值Mp编码（8位）： C为全图像的所有mp的均值
对中心象数值gc编码（2位）：Ci为全图像象数均值
最后构建3D联合直方图CLBP_S/M/C ，列化作为特征向量
二． 加入局部方差信息（局部对比度）
1.
在训练集上得到局部方差的量化阈值，对局部方差进行量化，与计算联合直方图
缺点：由于训练和测试图片成像条件不同，训练的量化阈值可能在测试图片上不适合
2. LBP-V
将每个点的方差作为编码值的权重，进行直方图累加（类比sitf中按方向累计梯度幅值）。原理：方差大，对应区域变化大，为高频区域，对区分性贡献大，所以对应该处编码权重大
三． 增加局部梯度信息（类比SIFT）
1. CS-LBP
对中心对称点的亮度差编码，即编码四方向的梯度符号，缩短编码长度
2. TP-LBP
编码某中心像数点的相邻patch的相似度 提取patch-based的信息，是对pixels-based的信息的补充中心patch和邻域patch大小为w*w；邻域半径r，邻域patch个数S，提取相似度信息的邻域间隔a，d(a,b)为a，b patch的相似度，编码局部patch的变化程度
3. POEM
编码局部区域个方向patch内的梯度变化信息
（1） 计算梯度：方向和大小，对方向离散化m个
（2） 对每点，按离散方向，累积半径为r邻域内的梯度幅值（高斯加权），形成m个累积梯度幅值图像
（3） 对每个图像，计算半径R，邻域P的LBP，形成m个LBP
4. LDP
编码每点的各方向边缘响应强度的变化
（1） 计算8方向边缘响应
（2） 取第K主方向值Mk（即第k大的边缘响应幅值）作为阈值，进行二值化形成编码。有C_8_k种编码值
四． 对U-LBP的改进
1. H-LBP
层叠的多多尺度LBP
ULBP将U>2的编码都对归入到一个bin中，丢失了其中的区分信息。
半径越大非uniform编码出现频率越高，而大半径中为非uniform的编码在小半径时可能为uniform形式，此时把其编码换为小半径中uniform形式，直至半径缩小为指定大小