Control.Invoke 方法 (Delegate):在拥有此控件的基础窗口句柄的线程上执行指定的委托。
Control.BeginInvoke 方法 (Delegate) :在创建控件的基础句柄所在线程上异步执行指定委托。
以下为实际应用中碰到的问题，在主线程中启动一个线程，然后在这个线程中启动serviceForm,然而在线程启动后，往serviceForm发送指令，serviceForm.IsHandleCreated老是报serviceForm = null,无法执行指令，采用延时的办法可以解决此问题，但不是高效的办法，后来在serviceForm.Load += new EventHandler(serviceForm_Load);serviceForm_Load事件中添加指令，发送成功。主要原因还是多线程所致。
SatirServiceForm serviceForm;
Thread serviceFormThread;
protected void Init()
{
serviceFormThread = new Thread(MainFormMessageThread);
serviceFormThread.Name = "ServiceThread";
serviceFormThread.Start();
}
protected void MainFormMessageThread()
{
if (serviceForm == null)
{
serviceForm = new SatirServiceForm();
serviceForm.Load += new EventHandler(serviceForm_Load);
//serviceForm.RecvedCmd += new EventHandler(OnServiceRecvedCmd);
}
Application.Run(serviceForm);
}
void serviceForm_Load(object sender, EventArgs e)
{
SendCommand(InfraOnlineCmd.Start, 0);
SendCommand(InfraOnlineCmd.AutoAjust, 0);
}
protected override void SendCommand(InfraOnlineCmd cmd, object param)
{
if (param != null && param is int)
this.param = (int)param;
if (serviceForm.IsHandleCreated)
{
serviceForm.BeginInvoke(new DCmdHandler(ExecuteCmd), cmd);
}
}
以下ZT From:http://blog.163.com/kjpt126@126/blog/static/48940426200824103658846/
Control的Invoke和BeginInvoke
近日，被Control的Invoke和BeginInvoke搞的头大，就查了些相关的资料，整理如下。感谢这篇文章对我的理解Invoke和BeginInvoke的真正含义 。
(一）Control的Invoke和BeginInvoke
我们要基于以下认识：
（1）Control的Invoke和BeginInvoke与Delegate的Invoke和BeginInvoke是不同的。
（2）Control的Invoke和BeginInvoke的参数为delegate，委托的方法是在Control的线程上执行的，也就是我们平时所说的UI线程。
我们以代码(一)来看(Control的Invoke)
private delegate void InvokeDelegate();
private void InvokeMethod(){
//C代码段
}
private void butInvoke_Click(object sender, EventArgs e) {
//A代码段.......
this.Invoke(new InvokeDelegate(InvokeMethod));
//B代码段......
}
你觉得代码的执行顺序是什么呢?记好Control的Invoke和BeginInvoke都执行在主线程即UI线程上
A------>C---------------->B
解释：(1)A在UI线程上执行完后，开始Invoke，Invoke是同步
(2)代码段B并不执行，而是立即在UI线程上执行InvokeMethod方法，即代码段C。
(3)InvokeMethod方法执行完后，代码段C才在UI线程上继续执行。
看看代码(二)，Control的BeginInvoke
private delegate void BeginInvokeDelegate();
private void BeginInvokeMethod(){
//C代码段
}
private void butBeginInvoke_Click(object sender, EventArgs e) {
//A代码段.......
this.BeginInvoke(new BeginInvokeDelegate(BeginInvokeMethod));
//B代码段......
}
你觉得代码的执行顺序是什么呢?记好Control的Invoke和BeginInvoke都执行在主线程即UI线程上
A----------->B--------------->C慎重，这个只做参考。。。。。，我也不肯定执行顺序，如果有哪位达人知道的话请告知。
解释：：(1)A在UI线程上执行完后，开始BeginInvoke，BeginInvoke是异步
(2)InvokeMethod方法，即代码段C不会执行，而是立即在UI线程上执行代码段B。
(3)代码段B执行完后(就是说butBeginInvoke_Click方法执行完后)，InvokeMethod方法，即代码段C才在UI线程上继续执行。
由此，我们知道：
Control的Invoke和BeginInvoke的委托方法是在主线程，即UI线程上执行的。也就是说如果你的委托方法用来取花费时间长的数据，然后更新界面什么的，千万别在UI线程上调用Control.Invoke和Control.BeginInvoke，因为这些是依然阻塞UI线程的，造成界面的假死。
那么，这个异步到底是什么意思呢?
异步是指相对于调用BeginInvoke的线程异步，而不是相对于UI线程异步，你在UI线程上调用BeginInvoke ，当然不行了。－－－－摘自"Invoke和BeginInvoke的真正涵义"一文中的评论。
BeginInvoke的原理是将调用的方法Marshal成消息，然后调用Win32 API中的RegisterWindowMessage()向UI窗口发送消息。－－－－摘自"Invoke和BeginInvoke的真正涵义"一文中的评论。
(二)我们用Thread来调用BeginInvoke和Invoke
我们开一个线程，让线程执行一些耗费时间的操作，然后再用Control.Invoke和Control.BeginInvoke回到用户UI线程，执行界面更新。
代码(三) Thread调用Control的Invoke
private Thread invokeThread;
private delegate void invokeDelegate();
private void StartMethod(){
//C代码段......
Control.Invoke(new invokeDelegate(invokeMethod));
//D代码段......
}
private void invokeMethod(){
//E代码段
}
private void butInvoke_Click(object sender, EventArgs e) {
//A代码段.......
invokeThread = new Thread(new ThreadStart(StartMethod));
invokeThread.Start();
//B代码段......
}
你觉得代码的执行顺序是什么呢?记好Control的Invoke和BeginInvoke都执行在主线程即UI线程上
A------>(Start一开始B和StartMethod的C就同时执行)---->(C执行完了，不管B有没有执行完，invokeThread把消息封送(invoke)给UI线程，然后自己等待)---->UI线程处理完butInvoke_Click消息后，处理invokeThread封送过来的消息，执行invokeMethod方法，即代码段E，处理往后UI线程切换到invokeThread线程。
这个Control.Invoke是相对于invokeThread线程同步的，阻止了其运行。
解释：
1。UI执行A
2。UI开线程InvokeThread，B和C同时执行，B执行在线程UI上，C执行在线程invokeThread上。
3。invokeThread封送消息给UI，然后自己等待，UI处理完消息后，处理invokeThread封送的消息，即代码段E
4。UI执行完E后，转到线程invokeThread上，invokeThread线程执行代码段D
代码(四) Thread调用Control的BeginInvoke
private Thread beginInvokeThread;
private delegate void beginInvokeDelegate();
private void StartMethod(){
//C代码段......
Control.BeginInvoke(new beginInvokeDelegate(beginInvokeMethod));
//D代码段......
}
private void beginInvokeMethod(){
//E代码段
}
private void butBeginInvoke_Click(object sender, EventArgs e) {
//A代码段.......
beginInvokeThread = new Thread(new ThreadStart(StartMethod));
beginInvokeThread .Start();
//B代码段......
}
你觉得代码的执行顺序是什么呢?记好Control的Invoke和BeginInvoke都执行在主线程即UI线程上
A在UI线程上执行----->beginInvokeThread线程开始执行，UI继续执行代码段B，并发地invokeThread执行代码段C-------------->不管UI有没有执行完代码段B，这时beginInvokeThread线程把消息封送给UI，单自己并不等待，继续向下执行-------->UI处理完butBeginInvoke_Click消息后，处理beginInvokeThread线程封送过来的消息。
解释：
1。UI执行A
2。UI开线程beginInvokeThread，B和C同时执行，B执行在线程UI上，C执行在线程beginInvokeThread上。
3。beginInvokeThread封送消息给UI，然后自己继续执行代码D，UI处理完消息后，处理invokeThread封送的消息，即代码段E
有点疑问：如果UI先执行完毕，是不是有可能过了段时间beginInvokeThread才把消息封送给UI，然后UI才继续执行封送的消息E。如图浅绿的部分。
Control的BeginInvoke是相对于调用它的线程，即beginInvokeThread相对是异步的。
因此，我们可以想到。如果要异步取耗费长时间的数据，比如从数据库中读大量数据，我们应该这么做。
(1)如果你想阻止调用线程，那么调用代码(三)，代码段D删掉，C改为耗费长时间的操作，因为这个操作是在另外一个线程中做的。代码段E改为更新界面的方法。
(2)如果你不想阻止调用线程，那么调用代码(四)，代码段D删掉，C改为耗费长时间的操作，因为这个操作是在另外一个线程中做的。代码段E改为更新界面的方法。