一、打印内核调试信息：printk
printk函数的原型如下：
asmlinkage int printk(const char * fmt, ... )
printk文件是一个简单的有4个数字组成的文本文件，该文件的默认值如下：6 4 1 7
6：将消息输出到控制台的级别。
4：默认的消息日志级别。
1：控制台日志级别可被设置的最小值
7：控制台日志级别的默认值．
（二） 防止printk函数降低Linux驱动性能
虽然使用printk函数可以很方便地将消息写入日志文件或控制台。但大量使用printk函数频繁操作日志问阿金或控制台设备文件会严重影响Linux驱动的性能。因此，这就要求Linux驱动只在开发阶段使用printk函数输出消息，在正式发布Linux驱动时将可能影响性能的printk函数去掉。最好的方法无疑是利用C语言中的编译指令。（#if、#else、#endif等）。如果不想使用printk输出消息，只要将#if中的1改为0即可不使用printk输出消息。
（三） 通过虚拟文件系统（/pron）进行数据交互
/pron用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具，它的文件系统的行为凡是与设备文件系统（/dev）类似，/pron是虚拟文件系统，是内存映射，所有读写/pron的操纵都是对内存的读写，因此，它也可以作为Linux驱动与用户空间程序交互的工具。
/pron 文件系统主要通过proc_dir_entry.read_proc和proc_dir_entry.read_write函数指针来设置读写/pron目录中的虚拟文件的动作处理函数，proc_dir_entry结构体代表一个虚拟目录或文件
四、调试工具
1.用gdb调试用户空间程序
2.用gdbserver远程调试用户空间程序
3.用kgdb远程调试内核程序