STM32CubeMX+流水灯

一、选择型号为stm32f103ve的微控制器

二、基本配置

 

 三、配置LED灯相关的GPIO

　　鼠标点击PE0~PE7引脚选择GPIO_Output

 

 四、配置定时器

 

 

五、生成代码

在main.c文件中插入使能TIM6中断的代码

/* USER CODE BEGIN 2 */
	if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)!=HAL_OK)
	{
			Error_Handler();
	}
  /* USER CODE END 2 */

在main.c文件中插入TIM6的中断服务函数

/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t num = 0x100;　　　//0x100H=0001 0000 0000B设置亮灯的引脚
/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN 4 */
//添加中断服务回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(TIM6 == htim->Instance)//判断是否为TIM6产生的中断
    {
        num = num>>1;　　　　//通过寄存器的移位来改变灯的变化
        if(num == 0)
            num = 0x80;　　　　//0x80H=1000 0000B   一轮结束
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,0xff,GPIO_PIN_SET);　　//所有引脚为低电平
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,num,GPIO_PIN_RESET);   //对应的灯点亮
　　　　　　//HAL_GPIO_WritePin(芯片型号，引脚，高低电平)

} } /* USER CODE END 4 */