zoukankan      html  css  js  c++  java
  • TurtleBot3-树莓派3b+安装raspbian

    安装基于Raspbian的Linux

    警告:为了在Raspberry Pi 3上安装Linux,SD卡应至少有8 GB的空闲空间。

      提供基于Raspbian的Linux发行版镜像。预装了ROS和ROS包相关的TurtleBot3。它支持TurtleBot3 Burger和Waffle_Pi模型。在此发行版图像中,删除了Wolfram,Mathematica,Minecraft Pi和Oracle Java SE等非自由软件。

    远程PC

      下载基于Raspbian for TurtleBot3的Linux发行版镜像。

    TurtleBot PC

      安装完成后,您可以使用用户名:pi 密码:turtlebo登录。在这种情况下,您必须使用HDMI线将Raspberry Pi连接到显示器,并将键盘和鼠标连接到Raspberry Pi。展开文件系统以使用整个SD卡。

    sudo raspi-config
    #(选择第7选项 Advanced Options > A1 Expand Filesystem)

      时间同步

      通过查询网络时间协议(NTP)服务器来同步和设置计算机的日期和时间

    sudo apt-get install ntpdate
    sudo ntpdate ntp.ubuntu.com
    

      



     



    作者:kay
    出处:https://www.cnblogs.com/kay2018/
    本文版权归作者和博客园共有,欢迎转载,但未经作者同意必须保留此段声明,且在文章页面明显位置给出原文连接,否则保留追究法律责任的权利。
    如果文中有什么错误,欢迎指出。以免更多的人被误导。
  • 相关阅读:
    1036 商务旅行
    4165 ​高精度求阶乘
    3117 高精度练习之乘法
    封装代理
    freemarker写select组件(三)
    VC双缓冲画图技术介绍
    JS学习十七天----工厂方法模式
    Struts2 全局结果集
    HDU 1730 Northcott Game
    C++ STL:vector
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/kay2018/p/10782287.html
Copyright © 2011-2022 走看看