目标：给定一个任意点串序列的多边形（可能出现自相交的情况），判断其形点的存放序列方向。
注：输入的多边形点串的尾点与首点相同，即多存一个点，将首点存两遍。
算法思想：
（1）判断多边形形点个数，若少于4，则表明该点串无法构成多多边形。【return -2】
（2）计算多边形外包围盒的宽度和高度，若其中一个为0，则表明该多边形退化成了一条线或一个点。【return -1】
（3）计算多边形落在其外包围盒四条边上的顶点的索引号（left, bottom,right,up）
（4）比较得到索引号中最小的索引值：hit = min{left, bottom,right,up}
（5）判断从hit开始之后，（left, bottom,right,up）索引值的单调性情况
若：单调递增，则点串序列为逆时针。【return 1】
若：单调递减，则点串序列为顺时针。【return 2】
若：没有单调性，则点窜为自相交情况。【return 0】
多边形自相交
代码实现：
1 int pts_sequence(const MxCutPolygon& cut_poly) 2 { 3 int pt_num = cut_poly.length(); 4 if (pt_num<4) return -2; 5 6 int i; 7 int lbrt[4]={0,0,0,0}; 8 MxVertex vmin = cut_poly[0]; 9 MxVertex vmax = cut_poly[0]; 10 for (i=1; i<(pt_num-1); i++) 11 { 12 const MxVertex& v=cut_poly[i]; 13 14 if (v[0]<vmin[0]) {vmin[0]=v[0];lbrt[0]=i;} 15 if (v[0]>vmax[0]) {vmax[0]=v[0];lbrt[2]=i;} 16 if (v[1]<vmin[1]) {vmin[1]=v[1];lbrt[1]=i;} 17 if (v[1]>vmax[1]) {vmax[1]=v[1];lbrt[3]=i;} 18 } 19 20 if (vmax[0]-vmin[0]<1e-6) return -1; 21 if (vmax[1]-vmin[1]<1e-6) return -1; 22 23 int hit_idx; 24 int midx=pt_num; 25 for (i=0; i<4; i++) 26 { 27 if (midx>lbrt[i]) 28 { 29 midx=lbrt[i]; 30 hit_idx = i; 31 } 32 } 33 34 int ccw_counter=0; 35 int cw_counter=0; 36 for (i=0; i<4; i++) 37 { 38 int curIdx=(hit_idx+i)%4; 39 int nextIdx=(hit_idx+i+1)%4; 40 if (lbrt[nextIdx]>=lbrt[curIdx]) 41 ccw_counter++; 42 if (lbrt[nextIdx]<=lbrt[curIdx]) 43 cw_counter++; 44 } 45 46 if (ccw_counter==4) return 1; 47 if (cw_counter==4) return 2; 48 49 return 0; 50 }