【Matlab】CFAR/phased.CFARDetector2D

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CFAR原理、参数

检测阈值(T = αP_n)
(P_n)是噪声功率估计，(α)是比例因子
训练单元：训练噪声，估计(P_n = frac{1}{N}Sigma_{m=1}^{N}x_m)
保护单元：避免信号分量泄漏到训练单元中，这可能会对噪声估计产生不利影响
平均CFAR检测器，假设传递到检测器的数据来自单个脉冲，不涉及脉冲积分，阈值因子(α = N(P_{fa}^{-frac{1}{N}}-1))

CFARDetector

⚠️注意：Matlab安装的时候一定要安装Phased Array System Toolbox这个工具箱
phased.CFARDetector2D：给二维图像做恒虚警检测的
调用语法：

detector = phased.CFARDetector2D creates a 2-D CFAR detector System object, detector.
detector = phased.CFARDetector2D(Name,Value) creates a 2-D CFAR System object, detector, with each specified property Name set to the specified Value. You can specify additional name-value pair arguments in any order as (Name1,Value1,...,NameN,ValueN).

1. MathWorks给的自带例程：
   This example shows how to set a 2-D CFAR threshold based upon a required probability of false alarm (pfa).
   给一个给定的虚警率pfa
   Link：https://www.mathworks.com/help/phased/ref/phased.cfardetector2d-system-object.html

Matlab语法

1. size
   （1）s=size(A),当只有一个输出参数时，返回一个行向量，该行向量的第一个元素是矩阵的行数，第二个元素是矩阵的列数。
   （2）[r,c]=size(A),当有两个输出参数时，size函数将矩阵的行数返回到第一个输出变量r，将矩阵的列数返回到第二个输出变量c。
   （3）size(A,n)如果在size函数的输入参数中再添加一项n，并用1或2为n赋值，则 size将返回矩阵的行数或列数。
   r=size(A,1) ：矩阵A的行
c=size(A,2) ：矩阵A的列
2. col&row
   col：column，列
   row：行