SM是开机的时候通过init.rc文件启动的,这就保证了它是系统中第一个注册成"服务大管家"的Service,所有的service服务都需要在SM中完成注册。
ServiceManager.getService获取的对象是本地代理,映射到服务端Service调用
作用：
I.提供IBind对象，也就是各个service的引用，供每个进程使用，且对于每个进程来说，该Ibind对象是唯一的。
II.让各个系统service注册到servicemanager中。
在ServiceManager中有两个比较重要的方法：add_service和check_service，系统的service需要通过add_service把自己的信息注册到servicemanager中，当需要使用时，通过check_service检查该service是否存在
ServiceManager完成三件事
1. 打开Binder设备，并在内存中映射128k的空间
2. 告诉Binder驱动程序，自己是Binder上下文管理者
3. 进入循环，不停去读Binder设备，看是否有对service的请求，如果有的话就去调用svcmgr_handller函数回调处理请求。