caffe增加新的layer

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在caffe中如果想要增加新的功能层，必须要自己在caffe的安装目录下(source code)中增加相应的文件

大体步骤如下：

1. 在caffe/src/caffe/proto/caffe.proto中增加对应layer的parameter message,  有两部分，现在LayerParameter中注册新层名字，注意选取不重复的ID, 然后写上新层的message传递的参数
2. 在caffe/include/caffe/layers/中添加相应的新层的hpp文件，看其他层的实现，仿照着写
3. 在caffe/src/caffe/layers/增加相应的.cpp和.cu的文件，进行类的实现， 在文件的末尾仿照着写个注册的语句REGISTE....
4. 在caffe/src/caffe/gtest中增加新层的测试代码，这样可以保证所添加的层是正确的，不会在之后的运行中报错

参考教程: https://blog.csdn.net/tangwei2014/article/details/46815231

https://www.cnblogs.com/denny402/p/5071126.html

tensorflow ckpt转 caffemodel遇到的坑

龙明盛老师的论文基本都是caffe   可以看他是怎么实现的一些层

一个别人实现的新层例子： 

https://github.com/luoyetx/OrdinalRegression

具体实现：

1. 在newlayer.hpp中常定义一些常量或者变量，用来在前传中存储中间计算结果，因为如果定义在forward计算过程中，那么反传时还要重复计算，所以定义在hpp文件中比较合适
2. 在newlayer.cpp中，主要有三个功能需要实现： 
   1. LayerSetUp: 主要是做一些CHECK工作，然后根据bottom和top对类中的数据成员初始化    注意一般都是继承基类，如果基类实现了就不要再实现了
   2. Forward_cpu: 前传
   3. backward_cpu： 反传，计算梯度　　
3. 在newlayer.cu中，实现GPU下的前传和反传
4. 测试代码
5. 重新编译， make all      make test    make runtest

 一些基础知识：

1. Blob 是一个模板类，相当于是个结构体，主要的成员变量有 data_, diff_, shape_, count_, capacity_,   成员函数主要有Reshape, ReshapeLike, SharedData, Updata
   1. 参考： https://blog.csdn.net/seven_first/article/details/47398613
   2. https://www.jianshu.com/p/59e77efcce83
   3. 
2. Layer：  卷积层
   1. 参考： https://blog.csdn.net/xizero00/article/details/51049858
   2. 官网api查找：  https://caffe.berkeleyvision.org/doxygen/namespacecaffe.html

Kevin 老师帮忙整理的资料

1.  bottom是个blob指针的数组，bottom[0]第一个输入的指针， bottom[1]第二个输入指针， top[0]第一个输出指针

LayerSetUp函数中:

int bottom_batch_size_ = bottom[0]->num();
int bottom_channels_ = bottom[0]->channels();
int bottom_height_ = bottom[0]->height();
int bottom_width_ = bottom[0]->width();

注意，对于指针取数据用->  对于单纯blob取数据 用 .

blob<Dtype>*  表示指向blob的指针，其中blob的数据类型是Dtype

但是如果要取blob对应的数据地址要用 ->cpu_data()  这个类似于取数据的地址操作

Forward_cpu函数中：

Dtype* top_data = top[0]->mutable_cpu_data();  //mutable_cpu_data()表示top[0]数据可修改   

const Dtype* bottom_data = bottom[0]->cpu_data();   //-> cpu_data()表示只可读

caffe自带的数学函数 https://blog.csdn.net/seven_first/article/details/47378697

2.  shape操作

vector<int> top_shape = bottom[0]->shape();
top[0]->Reshape(top_shape);

如果top[0]的channel是bottom[0]的channel+bottom[1]的channel，其他的都一样，可以这样定义:
vector<int> top_shape = bottom[0]->shape();
top_shape[1] = bottom[0]->shape(1)+bottom[0]->shape(1);
top[0]->Reshape(top_shape);

如果这个变量是一个中间变量的话，可以这样定义:
Blob<Dtype> conf_permute_; //一般写在.hpp里
然后在.cpp中的LayerSetUp或者Reshape中定义 conf_permute_.ReshapeLike(*(bottom[1]));

注意成员函数的参数都是类型的，比如是blob指针，就可以直接输bottom[0], 如果要求参数是blob, 

如果有取地址符，那么只需要传入实体，这样也能修改内容

如果是指针的话是 *的形式

3. 关于count

const int count = bottom[0]->count();表示 count = bottom[0]的num * channel * height * width
const int count = bottom[0]->count(0, 1); 表示 count = bottom[0]的num * channel
const int count = bottom[0]->count(0, 2); 表示 count = bottom[0]的num * channel* height
const int count = bottom[0]->count(1); 表示 count = bottom[0]的 channel * height * width
const int count = bottom[0]->count(2); 表示 count = bottom[0]的 height * width

const int num = bottom[0]->shape(0); //bottom[0]的batch_size
const int channel = bottom[0]->shape(1); //bottom[0]的channel
const int height = bottom[0]->shape(2); //bottom[0]的height
const int width = bottom[0]->shape(3); //bottom[0]的width

3.printf:
const int count = bottom[0]->count();
printf("count %d ", count);

4.gdb Debug调试:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/28146796