阈值分割

threshold

double cv::threshold ( InputArray src,OutputArray dst,double thresh,double maxval,int type)

使用固定阈值进行阈值分割，type参数指定分割类型

OTSU算法（大津法），使用类间方差最大法确定阈值

TRIANGLE算法（三角形法）：图像处理之三角法图像二值化

 adaptiveThreshold

void cv::adaptiveThreshold ( InputArray src,OutputArray dst,double maxValue,int adaptiveMethod,int thresholdType,int blockSize,double C)

 inRange

判断矩阵元素是否在指定范围内