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  • geohash 算法原理及实现方式

    转自:http://www.cnblogs.com/dengxinglin/archive/2012/12/14/2817761.html


    geohash 算法原理及实现方式

    1、geohash 特点

    2、geohash 原理

    3、geohash 的 php 、python、java、C# 实现代码

    4、观点讨论

     w微博: http://weibo.com/dxl0321

    geohash 有以下几个特点:

    首先,geohash 用一个字符串表示经度和纬度两个坐标。某些情况下无法在两列上同时应用索引 (例如 MySQL 4 之前的版本,Google App Engine 的数据层等),利用geohash,只需在一列上应用索引即可。

    其次,geohash 表示的并不是一个点,而是一个矩形区域。比如编码 wx4g0ec19,它表示的是一个矩形区域。 使用者可以发布地址编码,既能表明自己位于北海公园附近,又不至于暴露自己的精确坐标,有助于隐私保护。

    第三,编码的前缀可以表示更大的区域。例如wx4g0ec1,它的前缀wx4g0e表示包含编码wx4g0ec1在内的更大范围。 这个特性可以用于附近地点搜索。首先根据用户当前坐标计算geohash(例如wx4g0ec1)然后取其前缀进行查询 (SELECT * FROM place WHERE geohash LIKE 'wx4g0e%'),即可查询附近的所有地点。

    Geohash比直接用经纬度的高效很多。

    Geohash的原理

    Geohash的最简单的解释就是:将一个经纬度信息,转换成一个可以排序,可以比较的字符串编码


            首先将纬度范围(-90, 90)平分成两个区间(-90,0)、(0, 90),如果目标纬度位于前一个区间,则编码为0,否则编码为1。

    由于39.92324属于(0, 90),所以取编码为1。

    然后再将(0, 90)分成 (0, 45), (45, 90)两个区间,而39.92324位于(0, 45),所以编码为0。

    以此类推,直到精度符合要求为止,得到纬度编码为1011 1000 1100 0111 1001。

    纬度范围

    划分区间0

    划分区间1

    39.92324所属区间

    (-90, 90)

    (-90, 0.0)

    (0.0, 90)

    1

    (0.0, 90)

    (0.0, 45.0)

    (45.0, 90)

    0

    (0.0, 45.0)

    (0.0, 22.5)

    (22.5, 45.0)

    1

    (22.5, 45.0)

    (22.5, 33.75)

    (33.75, 45.0)

    1

    (33.75, 45.0)

    (33.75, 39.375)

    (39.375, 45.0)

    1

    (39.375, 45.0)

    (39.375, 42.1875)

    (42.1875, 45.0)

    0

    (39.375, 42.1875)

    (39.375, 40.7812)

    (40.7812, 42.1875)

    0

    (39.375, 40.7812)

    (39.375, 40.0781)

    (40.0781, 40.7812)

    0

    (39.375, 40.0781)

    (39.375, 39.7265)

    (39.7265, 40.0781)

    1

    (39.7265, 40.0781)

    (39.7265, 39.9023)

    (39.9023, 40.0781)

    1

    (39.9023, 40.0781)

    (39.9023, 39.9902)

    (39.9902, 40.0781)

    0

    (39.9023, 39.9902)

    (39.9023, 39.9462)

    (39.9462, 39.9902)

    0

    (39.9023, 39.9462)

    (39.9023, 39.9243)

    (39.9243, 39.9462)

    0

    (39.9023, 39.9243)

    (39.9023, 39.9133)

    (39.9133, 39.9243)

    1

    (39.9133, 39.9243)

    (39.9133, 39.9188)

    (39.9188, 39.9243)

    1

    (39.9188, 39.9243)

    (39.9188, 39.9215)

    (39.9215, 39.9243)

    1

    经度也用同样的算法,对(-180, 180)依次细分,得到116.3906的编码为1101 0010 1100 0100 0100。

    经度范围

    划分区间0

    划分区间1

    116.3906所属区间

    (-180, 180)

    (-180, 0.0)

    (0.0, 180)

    1

    (0.0, 180)

    (0.0, 90.0)

    (90.0, 180)

    1

    (90.0, 180)

    (90.0, 135.0)

    (135.0, 180)

    0

    (90.0, 135.0)

    (90.0, 112.5)

    (112.5, 135.0)

    1

    (112.5, 135.0)

    (112.5, 123.75)

    (123.75, 135.0)

    0

    (112.5, 123.75)

    (112.5, 118.125)

    (118.125, 123.75)

    0

    (112.5, 118.125)

    (112.5, 115.312)

    (115.312, 118.125)

    1

    (115.312, 118.125)

    (115.312, 116.718)

    (116.718, 118.125)

    0

    (115.312, 116.718)

    (115.312, 116.015)

    (116.015, 116.718)

    1

    (116.015, 116.718)

    (116.015, 116.367)

    (116.367, 116.718)

    1

    (116.367, 116.718)

    (116.367, 116.542)

    (116.542, 116.718)

    0

    (116.367, 116.542)

    (116.367, 116.455)

    (116.455, 116.542)

    0

    (116.367, 116.455)

    (116.367, 116.411)

    (116.411, 116.455)

    0

    (116.367, 116.411)

    (116.367, 116.389)

    (116.389, 116.411)

    1

    (116.389, 116.411)

    (116.389, 116.400)

    (116.400, 116.411)

    0

    (116.389, 116.400)

    (116.389, 116.394)

    (116.394, 116.400)

    0

    接下来将经度和纬度的编码合并,奇数位是纬度,偶数位是经度,得到编码 11100 11101 00100 01111 00000 01101 01011 00001。

    最后,用0-9、b-z(去掉a, i, l, o)这32个字母进行base32编码,得到(39.92324, 116.3906)的编码为wx4g0ec1。

    十进制

    0

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    13

    14

    15

    base32

    0

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    b

    c

    d

    e

    f

    g

    十进制

    16

    17

    18

    19

    20

    21

    22

    23

    24

    25

    26

    27

    28

    29

    30

    31

    base32

    h

    j

    k

    m

    n

    p

    q

    r

    s

    t

    u

    v

    w

    x

    y

    z

    解码算法与编码算法相反,先进行base32解码,然后分离出经纬度,最后根据二进制编码对经纬度范围进行细分即可,这里不再赘述。

    实现代码:

    php版本的实现方式:http://blog.dixo.net/downloads/geohash-php-class/  我下载了一个上传的

     php:

    geohash.class.php

    View Code

    python:

    python版本的geohash:python-geohash

    java:

    java版本的geohash,实现:http://code.google.com/p/geospatialweb/source/browse/#svn/trunk/geohash/src

    View Code

    C#:

    复制代码
     C#版本的geohash代
    复制代码
      1 using System;
      2 
      3 namespace sharonjl.utils
      4 {
      5     public static class Geohash
      6     {
      7         #region Direction enum
      8 
      9         public enum Direction
     10         {
     11             Top = 0,
     12             Right = 1,
     13             Bottom = 2,
     14             Left = 3 
     15         }
     16 
     17         #endregion
     18 
     19         private const string Base32 = "0123456789bcdefghjkmnpqrstuvwxyz";
     20         private static readonly int[] Bits = new[] {16, 8, 4, 2, 1};
     21 
     22         private static readonly string[][] Neighbors = {
     23                                                            new[]
     24                                                                {
     25                                                                    "p0r21436x8zb9dcf5h7kjnmqesgutwvy", // Top
     26                                                                    "bc01fg45238967deuvhjyznpkmstqrwx", // Right
     27                                                                    "14365h7k9dcfesgujnmqp0r2twvyx8zb", // Bottom
     28                                                                    "238967debc01fg45kmstqrwxuvhjyznp", // Left
     29                                                                }, new[]
     30                                                                       {
     31                                                                           "bc01fg45238967deuvhjyznpkmstqrwx", // Top
     32                                                                           "p0r21436x8zb9dcf5h7kjnmqesgutwvy", // Right
     33                                                                           "238967debc01fg45kmstqrwxuvhjyznp", // Bottom
     34                                                                           "14365h7k9dcfesgujnmqp0r2twvyx8zb", // Left
     35                                                                       }
     36                                                        };
     37 
     38         private static readonly string[][] Borders = {
     39                                                          new[] {"prxz", "bcfguvyz", "028b", "0145hjnp"},
     40                                                          new[] {"bcfguvyz", "prxz", "0145hjnp", "028b"}
     41                                                      };
     42 
     43         public static String CalculateAdjacent(String hash, Direction direction)
     44         {
     45             hash = hash.ToLower();
     46 
     47             char lastChr = hash[hash.Length - 1];
     48             int type = hash.Length%2;
     49             var dir = (int) direction;
     50             string nHash = hash.Substring(0, hash.Length - 1);
     51 
     52             if (Borders[type][dir].IndexOf(lastChr) != -1)
     53             {
     54                 nHash = CalculateAdjacent(nHash, (Direction) dir);
     55             }
     56             return nHash + Base32[Neighbors[type][dir].IndexOf(lastChr)];
     57         }
     58 
     59         public static void RefineInterval(ref double[] interval, int cd, int mask)
     60         {
     61             if ((cd & mask) != 0)
     62             {
     63                 interval[0] = (interval[0] + interval[1])/2;
     64             }
     65             else
     66             {
     67                 interval[1] = (interval[0] + interval[1])/2;
     68             }
     69         }
     70 
     71         public static double[] Decode(String geohash)
     72         {
     73             bool even = true;
     74             double[] lat = {-90.0, 90.0};
     75             double[] lon = {-180.0, 180.0};
     76 
     77             foreach (char c in geohash)
     78             {
     79                 int cd = Base32.IndexOf(c);
     80                 for (int j = 0; j < 5; j++)
     81                 {
     82                     int mask = Bits[j];
     83                     if (even)
     84                     {
     85                         RefineInterval(ref lon, cd, mask);
     86                     }
     87                     else
     88                     {
     89                         RefineInterval(ref lat, cd, mask);
     90                     }
     91                     even = !even;
     92                 }
     93             }
     94 
     95             return new[] {(lat[0] + lat[1])/2, (lon[0] + lon[1])/2};
     96         }
     97 
     98         public static String Encode(double latitude, double longitude, int precision = 12)
     99         {
    100             bool even = true;
    101             int bit = 0;
    102             int ch = 0;
    103             string geohash = "";
    104 
    105             double[] lat = {-90.0, 90.0};
    106             double[] lon = {-180.0, 180.0};
    107 
    108             if (precision < 1 || precision > 20) precision = 12;
    109 
    110             while (geohash.Length < precision)
    111             {
    112                 double mid;
    113 
    114                 if (even)
    115                 {
    116                     mid = (lon[0] + lon[1])/2;
    117                     if (longitude > mid)
    118                     {
    119                         ch |= Bits[bit];
    120                         lon[0] = mid;
    121                     }
    122                     else
    123                         lon[1] = mid;
    124                 }
    125                 else
    126                 {
    127                     mid = (lat[0] + lat[1])/2;
    128                     if (latitude > mid)
    129                     {
    130                         ch |= Bits[bit];
    131                         lat[0] = mid;
    132                     }
    133                     else
    134                         lat[1] = mid;
    135                 }
    136 
    137                 even = !even;
    138                 if (bit < 4)
    139                     bit++;
    140                 else
    141                 {
    142                     geohash += Base32[ch];
    143                     bit = 0;
    144                     ch = 0;
    145                 }
    146             }
    147             return geohash;
    148         }
    149     }
    150 }
    复制代码

    C#代码来自:https://github.com/sharonjl/geohash-net

    复制代码

    geohash演示:http://openlocation.org/geohash/geohash-js/

    各种版本下载:打包下载

    观点讨论

    引用阿里云以为技术专家的博客上的讨论:

    1.两个离的越近,geohash的结果相同的位数越多,对么?
    这一点是有些用户对geohash的误解,虽然geo确实尽可能的将位置相近的点hash到了一起,可是这并不是严格意义上的(实际上也并不可能,因为毕竟多一维坐标),
    例如在方格4的左下部分的点和大方格1的右下部分的点离的很近,可是它们的geohash值一定是相差的相当远,因为头一次的分块就相差太大了,很多时候我们对geohash的值进行简单的排序比较,结果貌似真的能够找出相近的点,并且似乎还是按照距离的远近排列的,可是实际上会有一些点被漏掉了。
    上述这个问题,可以通过搜索一个格子,周围八个格子的数据,统一获取后再进行过滤。这样就在编码层次解决了这个问题。
    2.既然不能做到将相近的点hash值也相近,那么geohash的意义何在呢?
    我觉得geohash还是相当有用的一个算法,毕竟这个算法通过无穷的细分,能确保将每一个小块的geohash值确保在一定的范围之内,这样就为灵活的周边查找和范围查找提供了可能。

    常见的一些应用场景

    A、如果想查询附近的点?如何操作

    查出改点的gehash值,然后到数据库里面进行前缀匹配就可以了。

    B、如果想查询附近点,特定范围内,例如一个点周围500米的点,如何搞?

    可以查询结果,在结果中进行赛选,将geohash进行解码为经纬度,然后进行比较

     *在纬度相等的情况下:

     *经度每隔0.00001度,距离相差约1米;

     *每隔0.0001度,距离相差约10米;

     *每隔0.001度,距离相差约100米;

     *每隔0.01度,距离相差约1000米;

     *每隔0.1度,距离相差约10000米。

     *在经度相等的情况下:

     *纬度每隔0.00001度,距离相差约1.1米;

     *每隔0.0001度,距离相差约11米;

     *每隔0.001度,距离相差约111米;

     *每隔0.01度,距离相差约1113米;

     *每隔0.1度,距离相差约11132米。

    Geohash,如果geohash的位数是6位数的时候,大概为附近1千米…

    参考资料:

    http://iamzhongyong.iteye.com/blog/1399333

    http://tech.idv2.com/2011/06/17/location-search/

    http://blog.sina.com.cn/s/blog_62ba0fdd0100tul4.html

    作者:划风
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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/leonxyzh/p/7289005.html
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