opencvVideoCapture视频和摄像头读写

读取视频文件

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

int main(int argc, char** argv) {

    cv::VideoCapture capture("D:/bb/tu/aa.avi");  // 从视频文件读取-方式一
    //从文件（.MPG  .AVI .mp4）中读取视频

    cv::VideoCapture VideoCapture;//方式二--先创建对象
    VideoCapture.open("D:/bb/tu/aa.mp4");

    if (!VideoCapture.isOpened())  //如果视频打开失败;:成功打开时，isOpened返回ture
    {
        std::cout << "Read video Failed !" << std::endl;
        return 0;
    }
    cv::Mat frame;
    cv::namedWindow("视频");

    VideoCapture.read(frame); //读取一帧视频到指定矩阵---方式一  
　　//　　读取成功返回 true
    //VideoCapture >> frame; //读取一帧视频到指定矩阵---方式二
    cv::imshow("视频", frame);

    int frame_num = VideoCapture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_COUNT);//返回指定的VideoCapture属性
    /*
    0- CAP_PROP_POS_MSEC：视频文件的当前位置（毫秒）或视频捕获时间戳
    1- CAP_PROP_POS_FRAMES：下一个要解码/捕获的帧的索引，该索引基于0开始的。
    2- CAP_PROP_POS_AVI_RATIO：视频文件的相对位置：0-影片开始，1-影片结束。
    3- CAP_PROP_FRAME_WIDTH：视频流中帧的宽度。
    4- CAP_PROP_FRAME_HEIGHT：视频流中帧的高度。
    5- CAP_PROP_FPS：帧速率。
    6- CAP_PROP_FOURCC：编解码的4字-字符代码
    7- CAP_PROP_FRAME_COUNT：视频文件中的帧数。
    8- CAP_PROP_FORMAT：返回对象的格式
    9-  返回后端特定的值，该值指示当前捕获模式
    10-   图像的亮度(仅适用于照相机)
    11   图像的对比度(仅适用于照相机)
    12   图像的饱和度(仅适用于照相机)
    13   色调图像(仅适用于照相机)
    14   图像增益(仅适用于照相机)（Gain在摄影中表示白平衡提升）
    15   曝光(仅适用于照相机)
    16   指示是否应将图像转换为RGB布尔标志
    17   × 暂时不支持
    18   立体摄像机的矫正标注（目前只有DC1394 v.2.x后端支持这个功能）
    */

    std::cout << "total frame number is: " << frame_num << std::endl;

    for (int i = 0; i < frame_num - 1; ++i) {
        VideoCapture >> frame;
        cv::imshow("视频",frame);
        if (cv::waitKey(30) == 'q')
        {
            break;
        }
        
    }

    cv::destroyWindow("视频"); //销毁窗口
    VideoCapture.release();     //释放视频对象

    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

int main(int argc, char** argv) {

    cv::VideoCapture VideoCapture;
    VideoCapture.open("D:/bb/tu/aa.mp4");
    cv::namedWindow("视频", 0);

    if (!VideoCapture.isOpened())
    {
        std::cout << "读取失败" << std::endl;
        return 0;
    }

    double rate = VideoCapture.get(cv::CAP_PROP_FPS);//获取当前视频帧率
    int delay = 1000 / rate;  //每一帧之间的延时
    bool stop = false;

    cv::Mat frame;
    while (!stop) {
        if (!VideoCapture.read(frame)) {

            std::cout << "视频结束了" << std::endl;
            break;
        }
        int frame_num = VideoCapture.get(cv::CAP_PROP_POS_FRAMES);//下一个要解码/捕获的帧的索引，该索引基于0开始的
        std::cout << "即将播放帧 : " << frame_num << std::endl;
        if (frame_num == 20)
        {
            VideoCapture.set(cv::CAP_PROP_POS_FRAMES, 10);//设置开始帧--移动帧指针到指定位置
            //参数1:cv::CAP_PROP_POS_FRAMES  帧为单位
            //参数2:cv::CAP_PROP_POS_MSEC    ms为单位
        }
        
        cv::imshow("视频", frame);
        //引入延时
         //也可通过按键停止
        if (cv::waitKey(delay) > 0)stop = true;
    }

    cv::destroyWindow("视频");
    VideoCapture.release();

    return 0;
}

读取摄像头 

//IDE:VS2019
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include  <vector>


int main(int argc, char** argv) {
    
    //cv::VideoCapture video(0);  //打开摄像头
    /*
    对于摄像机而言，这个标志符就是一个标志数字——如果只有1个摄像机，那么就是0，如果系统中有多个摄像机，那么只
    要将其向上增加即可。标识符另外一部分是摄像机域（camera domain），用于表示摄像机的类型，这个域值可以是下面任一预定义常量
    cv::CAP_ANY=0
    cv::CAP_MIL=100
    cv::CAP_VFW=200
    cv::CAP_V4L=200
    cv::CAP_V4L2=200
    cv::CAP_FIREWIRE=300
    cv::CAP_IEEE1394=300
    cv::CAP_DC1394=300
    cv::CAP_CMU1394=300
    cv::CAP_QT=500
    cv::CAP_DSHOW=700
    cv::CAP_PVAPI=800
    cv::CAP_OPENNI=900
    cv::CAP_ANDROID=1000
    ......
    */

    cv::VideoCapture video;
    video.open(0);
　　//读取视频时可以传入视频路径，而读取摄像头传入的是index索引号
　　//如果默认笔记本/台式机只有一个USB摄像头,Index=0; 如果有2个，一般Index为0和1，根据具体情况区分，摄像头接入和断开会改变Index值
    if (!video.isOpened())  //检测是否正常打开:成功打开时，isOpened返回ture
    {
        std::cerr << "打开失败" << std::endl;
        return -1;
    }
    
    cv::Size videoSize = cv::Size((int)video.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH), (int)video.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));//检测视频的大小
    std::cerr << videoSize << std::endl;

    cv::Mat frame;
    while (1) {
        video >> frame;
        imshow("video", frame);
        if (cv::waitKey(20) > 0)  //按下任意键退出摄像头　　因电脑环境而异，有的电脑可能会出现一闪而过的情况
               break;
    }


    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

储存视频 

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include  <vector>


int main(int argc, char** argv) {
    
    cv::VideoCapture video;
    video.open(0);
    if (!video.isOpened())  
    {
        std::cerr << "打开失败" << std::endl;
        return -1;
    }
    cv::Size videoSize = cv::Size((int)video.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH), (int)video.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
    std::cerr << videoSize << std::endl;
            
    cv::VideoWriter writer;//创建存储对象
    writer.open("D:/bb/tu/output.avi", cv::VideoWriter::fourcc('M', 'P', '4', '2'), 25.0,
        cv::Size((int)video.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH), (int)video.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)), // 视频大小
        true); // 是否输出彩色视频
    //第一个参数输出视频文件名
    //第二个参数指的是视频存放的编码格式
    //           cv::VideoWriter::fourcc('P', 'I', 'M', '1') = MPEG-1 codec
    //           cv::VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G') = motion - jpeg codec
    //           cv::VideoWriter::fourcc('M', 'P', '4', '2') = MPEG - 4.2 codec
    //           cv::VideoWriter::fourcc('D', 'I', 'V', '3') = MPEG - 4.3 codec
    //          cv::VideoWriter::fourcc('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG - 4 codec
    //          cv::VideoWriter::fourcc('U', '2', '6', '3') = H263 codec
    //          cv::VideoWriter::fourcc('I', '2', '6', '3') = H263I codec
    //          cv::VideoWriter::fourcc('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 codec
    //          在存储视频时采用motion-jpeg codec格式存储的视频最大，其他几种的格式存储的相差不大
    //参数3:fps表示每秒的帧数
    //参数4:图像的长宽大小
    //说明:OpenCV只支持avi的格式，而且生成的视频文件不能大于2GB，而且不能添加音频

    if (!writer.isOpened())   //writer打开失败
    {
        std::cerr << "writer打开失败" << std::endl;
        return -1;
    }

    cv::Mat frame;
    while (1) {
        video >> frame;//读取一帧到矩阵
        writer << frame;//等同于writer.write(frame);写一帧
        imshow("video", frame);
        if (cv::waitKey(10) > 0) break;//给图像绘制留点时间
    }
    video.release();
    cv::destroyAllWindows();


    cv::waitKey(0);
    return 0;
}