一个完整的Linux驱动包括内部处理和交互两部分。其中内部处理主要是指Linux驱动的装载、卸载、与设备文件的相关动作处理以及业务逻辑等。与硬件交互主要是指通过iowrite32、ioread32等函数与硬件中的寄存器进行数据交互。对于大多数的Linux驱动来说，需要直接与硬件交互。而控制发光二极管该Linux驱动用来控制开发板上的4个Led灯。通过向Linux驱动发送数据可以控制Led灯的开关。
虽然Linux驱动直接与硬件打交道，但是并不是直接向硬件中的内存写数据，而是与本机中的I/O内存进行交互。Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数，Linux内核的内存管理模块负责同步I/O内存与硬件中的数据。每一个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射地址。
编写Led灯驱动的步骤如下：
1、 创建LED驱动设备文件：
（1） 使用cdev-init函数初始化cdev；
（2） 指定设备号；
（3） 使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中；
（4） 使用class_creat宏创建struct class；
（5） 使用device_create函数创建设备文件；
2、 卸载Led驱动的设备文件
3、 设置寄存器和初始化led驱动
4、 控制led灯：
（1） 通过字符串控制LED
（2） 通过I/O命令控制
5、 LED驱动的模块参数
6、 测试LED驱动
（1） 编写测试I/O控制命令的通用程序；
（2） 使用NDK测试LED驱动；
（3） 使用Java测试LED驱动；
7、Led驱动移植