松下的伺服电机控制器使用之前需要对齐进行参数设置，具体设置步骤如下所示：
下表是必须设置的参数
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参数 |
值 |
定义 |
调整方法 |
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Pr0.01 |
0 |
控制模式设置，0为位置式 |
默认0，不用修改 |
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Pr0.02 |
0 |
是否自动调节 1：自动调节 0：不自动 |
这里设置0即可 |
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Pr0.03 |
10~16 |
设置机台刚性 |
从低到高调节，震动减小 |
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Pr0.05 |
0 |
脉冲输入方式 1：4Mbps(长线) 0:500kbps（光电） |
需要高速控制时设置为1，这里我们使用常速就可以，即设置为0 |
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Pr0.06 |
0 |
设置指令脉冲极性 |
默认为0，无需修改 |
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Pr0.07 |
3 |
设置脉冲输入模式 3：脉冲+方向 |
这里必须设置为3，因为我们使用的控制指令是脉冲和方向控制 |
设置参数面板操作步骤：
下面以Pr0.02参数设置为例
面板实物图
M:模式选择键 S:设置键 <:左移键 ^:增加键 V:减小键
设置参数
1上电之后如下：
2按S键，然后按M键后如下所示：
此时显示的是Pr0.00参数。
3按^增加键，按两下，如图所示
此时显示的是Pr0.02参数
4按S键，进入值设置界面，如下：
通过^键增加或者V键减小来设置其值，这里设置为0即可
5长按S键，如图所示：
此时返回参数选项
6重复上面的操作，设置所有的参数。
保存设置
7按下M键，然后按下S键，最后长按^增加键不放，直到保存成功为止。如下图所示
按下M键 -> 按下S键 -> 长按^键 -> 保存成功
注意：设置好后需要断电重新上电，设置才生效