内核双向链表

 链表是一种重要的数据结构，应用的非常广泛。链表分为单向链表与双向链表，一般的实现就是在结构体中内嵌指向下一个元素的指针。例如：

struct name ｛
    int num;
    ...;
    struct name *next;
    struct name *prev;
｝

但是linux内核中的实现确有点特殊他是通过独立定义一个链表结构,通过结构体中内嵌这个结构来完成的，这样就实现了链表的定义与结构体的分离。linux内核中广泛的应用了这种链表，可以这么说，如果没有linux list_head链表就不会有现在linux的强大。本来我就以为只有linux内核用这种链表，但是当我分析完lsusb的代码后，发现这个程序也是用内核链表来组织数据结构的，我想Kroah-Hartman不愧为内核的维护者，连应用程序都带着内核的影子。我就试着在应用程序中使用这种链表，发现他的非常的好用，只要包含list.h，然后在结构体重嵌入这种链表，就能方便的实现数据结构的线性链接。下面我就简单的介绍一下这种链表的实现原理。

        list.h中首先定义了这样一个结构体，这个是链表的基本结构：

struct list_head {
    struct list_head *next, *prev;
};

我们使用的时候，在自己的结构体中内嵌这个结构就行了，如下;

struct my_struct {
    int a;
    int b;
    ...
    struct list_head list;
}

  这个链表链接起来的不是结构体本身，而是list_head结构。需要一个链表头，这个链表头是list_head结构，不需要内嵌在任何结构中，在使用链表的时候要定义以及初始化这样一个结构。list.h中已经定义了宏用于定义与初始化链表头，如下

#define LIST_HEAD_INIT(name) { &(name), &(name) }

#define LIST_HEAD(name)
    struct list_head name = LIST_HEAD_INIT(name)

#define INIT_LIST_HEAD(ptr) do {
    (ptr)->next = (ptr); (ptr)->prev = (ptr);
} while (0)

 LIST_HEAD(name)宏用来定义一个链表头，使得他的两个指针都指向自己。我们可以直接在程序的变量声明处，直接调用LIST_HEAD(name)宏，来定义并初始化一个名为name的链表，也可以先声明一个链表，调用INIT_LIST_HEAD来初始化这个链表。从宏定义山看不能直接使用LIST_HEAD_INIT，它只适合声明初始化。

        定义了一个链表后，最重要的操作是向链表添加元素，与删除元素以及遍历链表。下面先说添加元素的操作：

static inline void __list_add(struct list_head *new,
                  struct list_head *prev,
                  struct list_head *next)
{
    next->prev = new;
    new->next = next;
    new->prev = prev;
    prev->next = new;
}

static inline void list_add(struct list_head *new, struct list_head *head)
{
    __list_add(new, head, head->next);
}
static inline void list_add_tail(struct list_head *new, struct list_head *head)
{
    __list_add(new, head->prev, head);
}

 向链表添加元素只知道链表的头与新的元素地址就可以了，因为链表是双向循环链表，链表头的前一个元素就是这个链表的最后一个元素。list_add是将新元素添加到链表头的后面，ist_add_tail是将心元素添加到链表的尾部，这两个操作如下图所示：

                                   

 

                                                                   图 1 list_add操作

                                                

                                                                       图 2 list_add_tail操作

 说完了添加元素，下面说一下如何删除链表元素，如下：

static inline void __list_del(struct list_head *prev, struct list_head *next)
{
    next->prev = prev;
    prev->next = next;
}

static inline void list_del(struct list_head *entry)
{
    __list_del(entry->prev, entry->next);
}

 删除链表元素也非常简单，只需要找到前一个元素与后一个元素，将他们链接在一起就可以了。

        list_head链表最重要的特点就是链表操作与结构体分离，用list_head链接的链表结构上如下图所示：

                                                          

                                                                                                 图 3 list_head链表特点

      但是我们使用链表的目的不是链表本身，而是内嵌链表的结构体，我们可以方便的遍历list_head结构，如下：

[cpp] view plaincopy

1. for ( mylist = mylist_head->next; mylist != mylist_head; mylist = mylist->next);

   但是这样的程序没有什么作用，我们需要的是结构体。所以需要一种技术使得由list_head的地址找到内嵌他的结构提的地址，这个技术就是内核中顶顶大名的container_of宏，这个宏就是list_head链表的精髓，它的初衷是为了实现由结构体的元素的地址而找到结构体首地址。借鉴这种技术就可以实现我们的目的。如下：

#define list_entry(ptr, type, member)
    ((type *)((char *)(ptr)-(unsigned long)(&((type *)0)->member)))

        这个宏实现非常的简单，但是往往伟大的思想就蕴藏在简单的代码中，我们来分析一下这个宏。首先他是一个带参数的宏，有三个参数第一个参数是一个地址，他是结构体中元素的地址，第二个参数是结构体类型，第三个参数是，元素在结构体中的名字。我们以list_head链表为例来说明。例如有如下结构：

1. struct my_struct {  
2.     int a;  
3.     char b;  
4.     ...  
5.     strcut list_head list;  
6. } 

 我们知道了里面的list_head元素的地址为plist，需要找到类型问struct my_struct结构变量的地址。就需要这样调用宏

struct my_struct *ptr = list_entry(plist, struct my_struct, list);
        list_entry宏实现的非常巧妙，括号比较多，让我们将这个宏分解来看。
((type *)((char *)(ptr)-(unsigned long)(&((type *)0)->member)))
        最外面的一层括号可以去掉，这是为了防止宏扩展的，去掉如下：
(type *) ((char *)(ptr)-(unsigned long)(&((type *)0)->member))
        现在就比较清楚了，首先(type *)是C强制转换操作，就是将后面的的数据转化成type结构的指针。而后面的操作可以再分解
(char *)(ptr) - (unsigned long)(&((type *)0)->member)
        这样就是一个减法的操作，前面是一个指针，我们传过去的结构体元素的指针，这里被转化成指向字符的。而后面是一个长整形，可以再分解
(unsigned long) (&((type *)0)->member)
        显然这个长整形是一个指针转化的，而这个指针又可以再分解，
&((type *)0)->member
       可以看出这个指针是一个变量取地址得到的，这个变量又是什么呢
((type *)0)->member 
       看起来有点奇怪，不过这个操作是整个宏中最精妙的，他将地址0转化成type类型，接下来又取得这个结构的member元素，member就是我们传进来的参数：元素在结构体中的命名。其实((type *)0)->member取的变量是内容是什么一点都不重要，重要的我们要取这个变量的地址。取完这个地址将它转换成unsigned long类型，这样这个数据就是((type *)0)->member相对与地址0的偏移。回到上面的那个减法，将结构体中元素的地址与他与结构体首地址的偏移相减，不就得到了结构体的地址了吗。整个操作如下图所示：