TFTP（Trivial File Transfer Protocol，简单文件传输协议），是一个基于 UDP 协议实
现的用于在客户机和服务器之间进行简单文件传输的协议，适合于开销不大、不复杂的应用场
合。TFTP 协议专门为小文件传输而设计，只能从服务器上获取文件，或者向服务器写入文
件，不能列出目录，也不能进行认证。
根据上面关于 TFTP 的介绍，实现 TFTP 需要搭建一个 TFTP 的服务器，iMX6 开发板当做
客户端。
1.1 搭建服务器
打开虚拟机 Ubuntu 终端，进入 root 用户，输入“sudo apt-get install xinetd”命令
安装 xinetd，安装完成如下图。（如果报错，注意检查命令拼写：xinetd）
接下来输入“sudo apt-get install tftp tftpd”安装 tftp 和 tftpd，安装完成如下图。
然后建立 TFTP 的配置文件，使用命令“vi /etc/xinetd.d/tftp”建立文件，如下图。
写入如下内容：
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /var/tftpboot/
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
如下图。
注意：如上图所示，这个文件在粘贴内容之后，必须按照上面的格式严格对齐。
退出并保存。其中 server_args 设置的/var/tftpboot 目录是 tftp 服务器的目录，TFTP
客户端就是从这个目录里面获取服务器上的文件的。使用命令“mkdir /var/tftpboot”建立
tftp 服务器的目录，然后设置/var/tftpboot 的访问权限为 777，如下图。
输入”sudo /etc/init.d/xinetd restart”命令重启 xinetd 服务，如下图。
服务器到这一步就搭建好了，下面来进行测试。
2.1 服务器测试
2.1.1 本机测试
本机测试：在/var/tftpboot 下面建立一个文件 test，在里面输入 hello world,然后保存
该文件，如下图。
再启动另一个终端，然后输入 tftp 127.0.0.1，如下图。
输入 get test 获取 test 文件，然后输入 q 退出 tftp，如下图。
由上图可知，获取到 13 字节的 test。
然后输入 ls 查看当前目录下是否有 test 文件了，通过查看，发现当前目录下已经有 test
文件了，这就是/var/tftpboot 目录下的那个 test 文件。然后使用 cat 命令查看一下
test 的内容，如下图。
通过上面的截图，看到 test 文件里面的内容是 hello world，与/var/tftpboot 目录的
test 是一样的，至此的 TFTP 服务器端的配置和测试就完成了。
2.1.2 开发板实现 TFTP 文件传输
iMX6 开发板进入系统后，输入“ifconfig”命令查看板子 ip，然后输入“ping
192.168.3.183”命令来测试板子和虚拟机 Ubuntu 之间的网络。如下图。
由上图可知，开发板和虚拟机的网络是连通的。这里”192.168.3.183”ip 是虚拟机
Ubuntu 的 ip。如果用 ifconfig 查看到的开发板 ip 和虚拟机 Ubuntu 的 ip 不在同一网段，则
可以通过修改开发板的”/etc/eth0-setting”文件来修改 ip，如下图。
修改完成后，重启开发板。用 ifconfig 查看到 ip 修改有效。
在开发板串口输入“tftp -g -l test -r test 192.168.3.183”,并用 cat 命令查看，如下图。
由上图可知，获取到的 test 文件的内容和 TFTP 上文件的内容是一样的，至此 TFTP 搭建
以及测试全部完成。以后再调试程序的时候可以用 TFTP，不用再来回拔插、挂载 U 盘了。