(注意，如果是多模块项目，在打包主程序模块之前，必须先把主程序模块所依赖的其他模块都事先 install 到本地Maven仓库，因为执行 mvn package 的时候，模块的依赖项，mvn会去仓库中找，而不是项目中找jar依赖）
打开Project Structure
File->Project Structure
Artifacts -> + -> JAR -> From modules with dependencies...
选择启动类
这一步如果报错提示错误如下：（删除该路径下的META-INF文件夹重启IDEA，然后重复以上步骤即可）
开始打包
Maven Projects -> Lifecycle -> 先 clean 再 package
这一步如果IDEA右边没有Maven Projects，可以在View 菜单中打开：
打包完成
打包完成之后，生成target文件夹，文件夹根下有一个以项目名命名+版本号的jar文件，将这个 jar 文件复制到要发布的服务器上运行即可。