利用Eclipse开发Linux驱动

          之前写Linux驱动都是在纯文本下完成的，最近发现原来可以使用Eclipse来开发，于是捣鼓了半天终于编译成功，感觉还不错。下面以Hello World驱动为例说一下使用Eclipse开发ARM-Linux驱动的过程。

        关于Eclipse和CDT的安装就不说了。安装完Eclipse和CDT后，运行Eclipse，file->New->project选择C/C++里面的C Project，如下图：

然后点击Next，填写工程名为hello和设置工程路径，设置如下：

点击Next后再点击Next，填写交叉编译器前缀和交叉编译器路径，如下：

然后点击finish，此时的工程结构如下图所示，自动包含了几个与交叉编译器相关的头文件路径：

右键工程->Propertise，选择C/C++ General里的Paths and Symbols，选中在includes选项卡里的GNU C，然后点击右边的Add按钮，添加内核（必须事先已经用交叉编译器编译过）头文件目录，如下：

勾选Add to all configurations ，然后点击OK，在Symbols选项卡里添加一个Symbols，Name为__KERNEL__，Value为1，如下：

勾选Add to all configurations，然后点击OK。再点击OK，此时会弹出一个框，如下，选择YES。

编写hello.c文件：

#include <linux/module.h>    /* Needed by all modules */
#include <linux/kernel.h>    /* Needed for KERN_INFO */
#include <linux/init.h>        /* Needed for the macros */


static int __init hello_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "Hello, world\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "Goodbye, world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

编写Makefile文件：

obj-m += hello.o

PWD = $(shell pwd)

all:
    make -C /GT2440/kernel/linux-2.6.34.12 M=$(PWD) modules

clean:
    rm -f *.o *.ko    

完成后，如下图：

最后，右键工程->Properties->C/C++ Build，在Builder Settings选项卡里取消勾选Generate Makefiles automatically，如下：

然后单击OK。右键工程->Build Project编译工程，成功编译效果如下：

已经生成hello.ko文件，并且可以看到Console的输出和在终端下编译的输出是一样的。

附：

       要导入原来的C工程的方法是，File->Import,选在General下的Existing Projects into Workspace,如下：

 

然后点击Next，点击Browse选择要导入的工程的根目录，然后点击Finish。