前言
前面通过汇编语言点亮LED，代码虽然简单，但并不是很直观。这次使用熟悉的C语言来控制LED，但是需要注意的地方有两点，第一，要想使用C语言，首先需要在调用C语言代码之前设置好堆栈；第二，调用C语言函数时，是需要相对跳转还是绝对地址跳转，还是两者都可以，这就需要知道代码是否运行在链接地址处，是位置无关的还是位置有关的。从前面分析可以知道，我们的代码是运行在链接地址处的，因此可以用直接进行函数的调用。
一、目的
使用C语言的方式操作板载LED。
二、源代码说明
start.S文件。首先禁止CPU的IRQ和FIQ，设置为管理模式，然后设置堆栈指针，最后调用C语言的main函数。
1 /* 2 * (C) Copyright 2014 conan liang <lknlfy@163.com> 3 * 4 */ 5 6 /* global entry point */ 7 .globl _start 8 _start: b reset 9 10 reset: 11 /* disable IRQ & FIQ, set the cpu to SVC32 mode */ 12 mrs r0, cpsr 13 and r1, r0, #0x1f 14 teq r1, #0x1a 15 bicne r0, r0, #0x1f 16 orrne r0, r0, #0x13 17 orr r0, r0, #0xc0 18 msr cpsr, r0 19 /* setup stack, so we can call C code */ 20 ldr sp, =(1024 * 10) 21 /* call main function */ 22 bl main 23 loop: 24 b loop
main.c文件。首先初始化LED所在IO管脚，设置为输出功能，并且输出低电平，即一开始两个LED是熄灭的。
1 #include "led.h" 2 3 /* just for test */ 4 static void delay(void) 5 { 6 unsigned int i; 7 8 for (i = 0; i < 50000; i++); 9 } 10 11 /* C code entry point */ 12 int main(void) 13 { 14 /* init PIO */ 15 led_init(); 16 17 while (1) { 18 /* two LEDs on */ 19 set_led_on(); 20 delay(); 21 /* two LEDs off */ 22 set_led_off(); 23 delay(); 24 } 25 26 return 0; 27 }
led.c文件。LED驱动程序，一个初始化函数，一个使两个LED同时点亮函数，一个同时使两个LED同时熄灭函数。
1 #include "led.h" 2 #include "io.h" 3 4 /* set two LEDs on */ 5 void set_led_on(void) 6 { 7 unsigned int tmp; 8 9 /* PH20 and PH21 output 1 */ 10 tmp = readl(PH_DAT); 11 tmp |= (0x1 << 20); 12 tmp |= (0x1 << 21); 13 writel(tmp, PH_DAT); 14 } 15 16 /* set two LEDs off */ 17 void set_led_off(void) 18 { 19 unsigned int tmp; 20 21 /* PH20 and PH21 output 0 */ 22 tmp = readl(PH_DAT); 23 tmp &= ~(0x1 << 20); 24 tmp &= ~(0x1 << 21); 25 writel(tmp, PH_DAT); 26 } 27 28 /* init PIO */ 29 void led_init(void) 30 { 31 unsigned int tmp; 32 33 /* set PH20 and PH21 output */ 34 tmp = readl(PH_CFG2); 35 tmp &= ~(0x7 << 16); 36 tmp &= ~(0x7 << 20); 37 tmp |= (0x1 << 16); 38 tmp |= (0x1 << 20); 39 writel(tmp, PH_CFG2); 40 /* set PH20 and PH21 output 0 */ 41 tmp = readl(PH_DAT); 42 tmp &= ~(0x1 << 20); 43 tmp &= ~(0x1 << 21); 44 writel(tmp, PH_DAT); 45 }
三、验证
使用arm-linux-gnueabihf工具编译后生成led_c.b文件，再使用mksunxiboot工具在led_c.b文件前面加上一个头部，最终生成led_c.bin文件，使用以下命令将led_c.bin文件烧写到TF中：
#sudo dd if=./led_c.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
将TF卡插入Cubieboard2，上电即可看到两个LED同时闪烁。效果不好用图片展示，因此就不上图了。