一、pc端设置
1、查看IP地址
ifconfig
如图所示，记下IP地址
2、编辑环境变量
sudo gedit ~/.bashrc
添加如下两条命令：
二、机器人端配置
三、总结
机器人端和远程电脑端的配置是一样的，只是ROS_MASTER_URI是运行roscore的节点地址，ROS_HOSTNAME是本机地址ROS
