使用 rosed
- rosed是rosbash 的一部分。
- 利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了。
- 使用方法:
$ rosed [package_name] [filename]
- 例子:
$ rosed roscpp Logger.msg
- 这个实例展示了如何编辑roscpp package里的Logger.msg文件。
- 如果该实例没有运行成功，那么很有可能是你没有安装vim编辑器。请参考编辑器部分进行设置。
- 如果文件名在package里不是唯一的，那么会呈现出一个列表，让你选择编辑哪一个文件。
使用Tab键补全文件名
- 使用这个方法，在不知道准确文件名的情况下，你也可以看到并选择你所要编辑的文件。
- 使用方法:
$ rosed [package_name] <tab>
编辑器
- rosed默认的编辑器是vim。
- 如果想要将其他的编辑器设置成默认的，你需要修改你的 ~/.bashrc 文件，增加如下语句:
export EDITOR='emacs -nw'
- 这将emacs设置成为默认编辑器。
- 注意: .bashrc文件的改变，只会在新的终端才有效。已经打开的终端不受环境变量的影响。
- 打开一个新的终端，看看那是否定义了EDITOR:
$ echo $EDITOR
- 显示：
emacs -nw