POJ 2312 Battle City (bfs+优先队列)

http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=2312

题意：著名的90坦克大战游戏，小时后在小霸王上整天玩，哈哈，给定一个地图，问坦克是否能够达到目的点，输出最少的步数（动作）

思路：因为坦克在打烂砖墙brick时，需要耗掉一步，我们可以这样想，如果我们想要打坏一个brick，必然我们需要经过这个brick，至于这个brick什么时候打就无关紧要了，所以要经过一个brick时，步数为2，而经过空地是1，这样我们必须用到优先队列了，STL优先队列第一次用，果然狠强大！

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <memory.h>
#include <cmath>
#include <set>
#include <queue>
#include <vector>
using namespace std;

const int BORDER = (1<<20)-1;
#define MAXN 305
#define INF 0x7ffffff
#define CLR(x,y) memset(x,y,sizeof(x))
#define ADD(x) x=(++x)&BORDER
#define IN(x) scanf("%d",&x)
#define OUT(x) printf("%d\n",x)
#define MIN(m,v) (m)<(v)?(m):(v)
#define MAX(m,v) (m)>(v)?(m):(v)
#define ABS(x)  (x>0?x:-x)

struct NODE{
    int x,y;
    int step;
}node,tmp_node;
bool operator<(const NODE& a,const NODE& b)
{
    return a.step>b.step;
}
priority_queue<NODE> que;
int direct[4][2] = {{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int n,m,sx,sy,ex,ey;
int arr[MAXN][MAXN],visit[MAXN][MAXN];
bool _is(const int& x,const int& y)
{
    if(x<0 || x>=n)
        return false;
    if(y<0 || y>=m)
        return false;
    return true;
}
int init()
{
    CLR(visit,0);
    CLR(arr,0);
    return 0;
}
int input()
{
    int i,j;
    char str[MAXN];
    for(i = 0; i < n; ++i)
    {
        scanf("%s",str);
        for(j = 0; j < m; ++j)
        {
            switch(str[j])
            {
                case 'B': arr[i][j] = 1; break;
                case 'S': arr[i][j] = 2; break;
                case 'R': arr[i][j] = 2; break;
                case 'Y': sx=i;sy=j; break;
                case 'T': ex=i;ey=j; break;
            }
        }
    }
    return 0;
}
int work()
{
    int i,j,tmp,x,y;
    int mmin = INF;
    node.x = sx;
    node.y = sy;
    node.step = 0;
    /* empty que */
    while(!que.empty())
        que.pop();
    /* init the que */
    que.push(node);
    visit[sx][sy] = 1;
    /* while loop */
    while(!que.empty())
    {
        node = que.top();
        que.pop();
        if(node.x == ex && node.y == ey)
            break;
        for( i = 0; i < 4; ++i)
        {
            x = node.x + direct[i][0];
            y = node.y + direct[i][1];
            if(_is(x,y) && !visit[x][y])
            {
                if(arr[x][y]&2)
                    continue;
                tmp_node.x = x;
                tmp_node.y = y;
                visit[x][y] = 1;
                if(arr[x][y]&1)
                {
                    tmp_node.step = node.step + 2;
                    que.push(tmp_node);
                }else
                {
                    tmp_node.step = node.step + 1;
                    que.push(tmp_node);
                }
            }
        }
    }
    if(node.x == ex && node.y == ey)
        mmin = node.step;
    else
        mmin = -1;
    OUT(mmin);
    return 0;
}
int main()
{
    while(scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        if(!n && !m)
            break;
        init();
        input();
        work();
    }
    return 0;
}