1. Message
Message 是在线程之间传递的消息，它可以在内部携带少量的信息，用于在不同线程之间交换数据。上一小节中我们使用到了Message 的what 字段，除此之外还可以使用arg1 和arg2 字段来携带一些整型数据，使用obj 字段携带一个Object 对象。
2. Handler
Handler 顾名思义也就是处理者的意思，它主要是用于发送和处理消息的。发送消息一般是使用Handler 的sendMessage()方法，而发出的消息经过一系列地辗转处理后，最终会传递到Handler 的handleMessage()方法中。
3. MessageQueue
MessageQueue 是消息队列的意思，它主要用于存放所有通过Handler 发送的消息。这部分消息会一直存在于消息队列中，等待被处理。每个线程中只会有一个MessageQueue对象。
4. Looper
Looper 是每个线程中的MessageQueue 的管家，调用Looper 的loop()方法后，就会进入到一个无限循环当中，然后每当发现MessageQueue 中存在一条消息，就会将它取出，并传递到Handler 的handleMessage()方法中。每个线程中也只会有一个Looper 对象。
AsyncTask：实现原理也是基于异步消息处理机制的，只是Android 帮我们做了很好的封装而已。
AsyncTask 是一个抽象类，在继承时为AsyncTask 类指定三个泛型参数，这三个参数的用途如下。
1. Params：在执行AsyncTask 时需要传入的参数，可用于在后台任务中使用。
2. Progress：后台任务执行时，如果需要在界面上显示当前的进度，则使用这里指定的泛型作为进度单位。
3. Result：当任务执行完毕后，如果需要对结果进行返回，则使用这里指定的泛型作为返回值类型。
一个最简单的自定义AsyncTask 就可以写成如下方式：
class DownloadTask extends AsyncTask<Void, Integer, Boolean> {
……
}
需要去重写AsyncTask 中的几个方法才能完成对任务的定制。经常需要去重写的方法有以下四个。
1. onPreExecute()
这个方法会在后台任务开始执行之前调用，用于进行一些界面上的初始化操作，比如显示一个进度条对话框等。
2. doInBackground(Params...)
这个方法中的所有代码都会在子线程中运行，我们应该在这里去处理所有的耗时任务。任务一旦完成就可以通过return 语句来将任务的执行结果返回，如果AsyncTask 的第三个泛型参数指定的是Void，就可以不返回任务执行结果。注意，在这个方法中是不可以进行UI 操作的，如果需要更新UI 元素，比如说反馈当前任务的执行进度，可以调用publishProgress(Progress...)方法来完成。
3. onProgressUpdate(Progress...)
当在后台任务中调用了publishProgress(Progress...)方法后，这个方法就会很快被调用，方法中携带的参数就是在后台任务中传递过来的。在这个方法中可以对UI 进行操作，利用参数中的数值就可以对界面元素进行相应地更新。
4. onPostExecute(Result)
当后台任务执行完毕并通过return 语句进行返回时，这个方法就很快会被调用。返回的数据会作为参数传递到此方法中，可以利用返回的数据来进行一些UI 操作，比如说提醒任务执行的结果，以及关闭掉进度条对话框等。