zoukankan      html  css  js  c++  java
  • CAN总线基础知识(二)

    CAN协议和标准规范

    1 由ISO标准化的CAN协议

        CAN协议已经由ISO标准化,有2个版本,如ISO11898和ISO11519-2,它们之间在数据链路层没什么不同,但是在物理层有些区别。

        (1)   关于ISO11898:这个标准用于高速CAN通讯。开始的时候,数据链路层和物理层都在标准ISO11898中规定,后来被拆分为ISO11898-1(仅涉及数据链路层)和ISO11898-2(仅涉及物理层)

        (2)   关于ISO11519:这个标准用于低速(最高125kbps)CAN通讯

    2  ISO11898和ISO11519-2之间的不同

        图6显示了CAN规范的规定范围。三个物理层的子层:PLS(Physucal Signaling Sublayer物理信号子层)子层,PMA(Physical Medium Attachment物理介质连接)子层,MDI(Medium Dependent Interface介质相关接口)子层,PMA和MDI子层的定义是不一样的。


        表3列出了ISO11898和ISO11519-2之间的物理层上的不同,图7现实了通讯速度和总线长度之间的关系。

    通讯速度和总线长度需要由用户按照系统要求进行设置。


         总线拓扑:

         CAN总线通常有2根线(CAN_High和CAN_Low)组成,CAN控制器通过一个收发器连接到总线上,总线的电平由CAN_High和CAN_Low的电位差来确定,总线有2个电平:显性和隐性,在任一给定的时间内,总线总是处于这2个电平之一。对于逻辑上“线与”的总线,显性和隐性电平被看作逻辑0和逻辑1,一个发送单元能够通过改变总线电平来送一个信息给接收单元。

        ISO11898和ISO11519-2规定的物理层终端阻抗、显性电平、隐性电平差分电压是不同的。

        图8显示了ISO11898和ISO11519-2物理层的特点,注意ISO11898和ISO11519-2要求一个收发器满足对应的标准,表4列出了满足ISO11898和ISO11519-2的主要收发器IC。



    3  CAN和标准规范

        除了ISO,CAN规范由工业标准组织如SAE标准化,以及由一些私立研究机构和公司进行了标准化。

    表5类除了一些基本的标准规范,图9显示了通讯协议用于汽车按照通讯速度分级


    SAE:代表汽车工程师协会(Societyof Automotive Engineers)

    NMEA:代表国家海洋教育者协会(NationalEducators Association)

    SDS:代表智能分布系统(SmartDistributed System)

    Class:SAE的分类名称

    版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。

  • 相关阅读:
    V4L2 soccamera 子系统
    ubuntu10.04 vim 配置
    Video for Linux Two
    I2C总线的仲裁机制
    Android Camera 通过V4L2与kernel driver的完整交互过程
    ubuntu安装辞典
    v4l2 camera 驱动架构 之 isp controller 驱动
    Android Camera 运行流程
    CentOS 7.x安装图文示范
    同余与模运算
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/mao0504/p/4815217.html
Copyright © 2011-2022 走看看