GmpEasy协程简单概要
Go为了提供更容易使用的并发方法，使用了goroutine和channel。goroutine来自协程的概念，让一组可复用的函数运行在一组线程之上，即使有协程阻塞，该线程的其他协程也可以被 runtime 调度，转移到其他可运行的线程上。
Go中，协程被称为goroutine，它非常轻量，一个goroutine只占几KB，并且这几KB就足够goroutine运行完，这就能在有限的内存空间内支持大量goroutine，支持了更多的并发。虽然一个goroutine的栈只占几KB，但实际是可伸缩的，如果需要更多内容， runtime 会自动为goroutine分配。
Goroutine特点：
- 占用内存更小（几kb）
- 调度更灵活(runtime调度)
解释GMP模型含义
- M结构是Machine，系统线程，它由操作系统管理，goroutine就是跑在M之上的；M是一个很大的结构，里面维护小对象内存cache（mcache）、当前执行的goroutine、随机数发生器等等非常多的信息
- P结构是Processor，处理器，它的主要用途就是用来执行goroutine，它维护了一个goroutine队列，即runqueue。Processor的让我们从N:1调度到M:N调度的重要部分。
- G是goroutine实现的核心结构，它包含了栈，指令指针，以及其他对调度goroutine很重要的信息，例如其阻塞的channel。
Go调度过程
首先创建一个G对象，G对象保存到P本地队列或者是全局队列。P此时去唤醒一个M。P继续执行它的执行序。M寻找是否有空闲的P，如果有则将该G对象移动到它本身。接下来M执行一个调度循环(调用G对象->执行->清理线程→继续找新的Goroutine执行)。
M执行过程中，随时会发生上下文切换。当发生上线文切换时，需要对执行现场进行保护，以便下次被调度执行时进行现场恢复。Go调度器M的栈保存在G对象上，只需要将M所需要的寄存器(SP、PC等)保存到G对象上就可以实现现场保护。当这些寄存器数据被保护起来，就随时可以做上下文切换了，在中断之前把现场保存起来。如果此时G任务还没有执行完，M可以将任务重新丢到P的任务队列，等待下一次被调度执行。当再次被调度执行时，M通过访问G的vdsoSP、vdsoPC寄存器进行现场恢复(从上次中断位置继续执行)。
更加详细的调度
当一个Goroutine创建被创建时，Goroutine对象被压入Processor的本地队列或者Go运行时 全局Goroutine队列。Processor唤醒一个Machine，如果Machine的waiting队列没有等待被 唤醒的Machine，则创建一个（只要不超过Machine的最大值，10000），Processor获取到Machine后，与此Machine绑定，并执行此Goroutine。Machine执行过程中，随时会发生上下文切换。当发生上下文切换时，需要对执行现场进行保护，以便下次被调度执行时进行现场恢复。Go调度器中Machine的栈保存在Goroutine对象上，只需要将Machine所需要的寄存器(堆栈指针、程序计数器等)保存到Goroutine对象上即可。如果此时Goroutine任务还没有执行完，Machine可以将Goroutine重新压入Processor的队列，等待下一次被调度执行。 如果执行过程遇到阻塞并阻塞超时（调度器检测这种超时），Machine会与Processor分离，并等待阻塞结束。此时Processor可以继续唤醒Machine执行其它的Goroutine，当阻塞结束时，Machine会尝试”偷取”一个Processor，如果失败，这个Goroutine会被加入到全局队列中，然后Machine将自己转入Waiting队列，等待被再次唤醒。
在各个Processor运行完本地队列的任务时，会从全局队列中获取任务，调度器也会定期检查全局队列，否则在并发较高的情况下，全局队列的Goroutine会因为得不到调度而”饿死”。如果全局队列也为空的时候，会去分担其它Processor的任务，一次分一半任务，比如，ProcessorA任务完成了，ProcessorB还有10个任务待运行，Processor在获取任务的时候，会一次性拿走5个。（是不是觉得Processor相互之间很友爱啊 _）。
goroutine切换条件
在正常情况下，scheduler（调度器）会按照上面的流程进行调度，当一个G（goroutine）的时间片结束后将P（Processor）分配给下一个G，但是线程会发生阻塞等情况，看一下goroutine对线程阻塞等的处理。
三者关系图
