AVR--IO设置编程

AVR的C语言基于ANSI C，没有像51那样扩展了位操作(布尔操作)，虽然汇编指令里面有SBI/CBI/SBIC/SBIS指令。所以需要采用 位逻辑运算 来实现，这是必须要掌握的。IO口和功能寄存器的操作方法一样,但对于部分功能寄存器的读写有特殊要求，请参看手册。不必考虑代码效率的问题，如果可能，GCCAVR会自动优化为SBI/CBI/SBIC/SBIS指令,跟汇编的效率是一样的。

 例如 iom16.h 里面定义了

例如 iom16.h 里面定义了 

#define PA0     0
 
PA0为1           PORTA |= (1<< PA0)
PA0为0           PORTA &= ~(1<< PA0)

位一般操作

#define BIT(X)                        (1<<X)
#define SETBIT(x,y)                (x |= (y)) 
#define CLEARBIT(x,y)              (x &= (~y))
#define CHECKBIT(x,y)              (x & y)

1.输出高低电平
//Step1:设置PA为输出
DDRA |=  0xFF;     
//Step2:PA1输出高电平 
PORTA |= 0x01;    ----->   优化 SETBIT(PORTA , BIT(PA1))
//Step3:PA1输出低电平
PORTA &= 0xFE;  ----->    优化 CLEARBIT(PORTA , BIT(PA1))
 
2.检测输入电平
//设置PA0为输入
DDRA  &=  0xFE; 
//上拉输入
PORTA |= 0x01;    ----->   优化 SETBIT(PORTA , BIT(PA1))
//高阻态输入
PORTA &= 0xFE;  ----->    优化 CLEARBIT(PORTA , BIT(PA1))
 
//检测PA0为高电平
If(PINA & 0x01)
{
//do something
}
 
//检测PA0为低电平
If(！（PINA & 0x01）)
{
//do something
}