自己动手写Logistic回归算法

假设一个数据集有n个样本，每个样本有m个特征，样本标签y为{0, 1}。

数据集可表示为：

 

其中，x(ij)为第i个样本的第j个特征值，y(i)为第i个样本的标签。

X矩阵左侧的1相当于回归方程的常数项。

每个特征有一个权重（或系数），权重矩阵为：

开始可以将权重均初始化为1。

将特征及权重分别相乘得到Xw (即特征的线性组合，为n维列向量)。

经过Sigmoid函数处理得到预测值：

y为预测值（取值范围0-1），为n维列向量。

对于一个样本i，y(i)取值为1和0的概率分别是：

 

 

 

其中x(i)为第i个样本的特征向量，为m+1维行向量。

为了学习得到最佳的权重矩阵w，需要定义损失函数来优化。一个直观的想法是使用预测值y与观测值Y之间的误差平方和，但是这个损失函数是非凸函数，用梯度下降法不能得到全局极小值。所以我们采用最大似然法。

对于每一个样本，出现的概率为：

 

 

假设n个样本相互独立，概率相乘。似然函数为：

 

取对数，变乘法为加法，得到对数似然函数：

 

这就是我们需要最大化的目标函数。

 

梯度法 

如采用梯度法，首先要对w求导：

其中，σ为Sigmoid函数。

 

最后使用梯度上升来更新权重：

其中α为步长。经过多次迭代后，求得似然函数的最大值及相应的w。

 

牛顿法

如采用牛顿法，需要计算二阶导数：

这是一个m×m的矩阵，称为Hessian矩阵，用H表示。

如果定义：

 

则：

  

 

根据牛顿迭代公式：

经过有限次迭代，达到收敛。

预测分类

如果用来预测分类，进行如下运算：

如y(i) > 0.5 判定为1，如y(i) < 0.5，判定为0

 

权重系数与OR的关系

下面讨论一下权重w与OR的关系。

根据OR的定义:

 

当其他特征值不变的情况下，某x(i)增加1，相应的和xw增加w(i)，OR值变为原来的exp(w(i)) 倍。

Python程序代码

from numpy import *

import matplotlib.pyplot as plt

 

# 加载数据

def loadDataSet():

    dataMat = []

    labelMat = []

    fr = open('data/testSet.txt')

    for line in fr.readlines():

        lineArr = line.strip().split(',')

        dataMat.append([1.0, float(lineArr[0]), float(lineArr[1])])

        labelMat.append(int(lineArr[2]))

    fr.close()

    return dataMat, labelMat

 

# Sigmoid函数，注意是矩阵运算

def sigmoid(inX):

    return 1.0/(1+exp(-inX))

 

# 梯度上升算法

def gradAscent(dataMatIn, classLabels):

    dataMat = mat(dataMatIn)

    labelMat = mat(classLabels).transpose()

    m,n=shape(dataMat)

    alpha = 0.01

    maxCycles = 500

    weights = mat(ones((n,1)))

    weightsHis = [mat(ones((n,1)))] # 权重的记录，主要用于画图

    for k in range(maxCycles):

        h = sigmoid(dataMat*weights)

        error = labelMat - h

        weights = weights + alpha*dataMat.transpose()*error

        weightsHis.append(weights)

    return weights,weightsHis

 

 

 

# 简单的随机梯度上升，即一次处理一个样本

def stocGradAscent0(dataMatIn, classLabels):

    dataMat = mat(dataMatIn)

    labelMat = mat(classLabels).transpose()

    m,n=shape(dataMat)

    alpha = 0.01

    weights = mat(ones((n,1)))

    weightsHis = [mat(ones((n,1)))] # 权重的记录，主要用于画图

    for i in range(m):

        h = sigmoid(dataMat[i]*weights)

        error = labelMat[i] - h 

        weights = weights + alpha* dataMat[i].transpose() * error

        weightsHis.append(weights)

    return weights,weightsHis

 

 

# 改进的随机梯度算法

def stocGradAscent1(dataMatIn, classLabels, numIter):

    dataMat = mat(dataMatIn)

    labelMat = mat(classLabels).transpose()

    m,n=shape(dataMat)

    alpha = 0.001

    weights = mat(ones((n,1)))    

    weightsHis = [mat(ones((n,1)))] # 权重的记录，主要用于画图

    for j in range(numIter):

        dataIndex = list(range(m))

        for i in range(m):

            alpha = 4/(1.0+j+i)+0.001  # 动态调整alpha

            randIndex = int(random.uniform(0,len(dataIndex))) # 随机选择样本

            h = sigmoid(dataMat[randIndex]*weights)

            error = labelMat[randIndex]- h

            weights=weights + alpha * dataMat[randIndex].transpose() * error

            del(dataIndex[randIndex])

             

        weightsHis.append(weights)

         

    return weights,weightsHis

 

 

 

# 牛顿法

def newton(dataMatIn, classLabels, numIter):

    dataMat = mat(dataMatIn)

    labelMat = mat(classLabels).transpose()

    m,n=shape(dataMat)

    # 对于牛顿法，如果权重初始值设定为1，会出现Hessian矩阵奇异的情况.

    # 原因未知，谁能告诉我

    # 所以这里初始化为0.01

    weights = mat(ones((n,1)))-0.99 

    weightsHis = [mat(ones((n,1))-0.99)] # 权重的记录，主要用于画图    

    for _ in range(numIter):

        A = eye(m)

        for i in range(m):

            h = sigmoid(dataMat[i]*weights)

            hh = h[0,0]

            A[i,i] = hh*(1-hh)

         

        error = labelMat - sigmoid(dataMat*weights)

        H = dataMat.transpose() * A * dataMat # Hessian矩阵                

        weights = weights + H**-1 * dataMat.transpose() * error

         

        weightsHis.append(weights)

         

    return weights,weightsHis

     

     

def plotWeights(w):     

    w = array(w)     

    def f1(x):

        return w[x,0,0]

    def f2(x):

        return w[x,1,0]

    def f3(x):

        return w[x,2,0]         

    k = len(w)

    x = range(0,k,1)

    plt.plot(x,f1(x),'',x,f2(x),'',x,f3(x),'')

    plt.show()

     

 

# 画出分类边界

def plotBestFit(wei):

    weights = wei.getA()

    dataMat, labelMat = loadDataSet()

    dataArr = array(dataMat)

    n = shape(dataArr)[0]

    xcord1=[]

    ycord1=[]

    xcord2=[]

    ycord2=[]

    for i in range(n):  

        if int(labelMat[i])==1:

            xcord1.append(dataArr[i,1])

            ycord1.append(dataArr[i,2])

        else:

            xcord2.append(dataArr[i,1])

            ycord2.append(dataArr[i,2])

    fig = plt.figure()

    ax = fig.add_subplot(111)

    ax.scatter(xcord1, ycord1, s=30, c='red', marker='s')

    ax.scatter(xcord2, ycord2, s=30, c='green')

    x = arange(-3.0,3.0,0.1)

    y=(-weights[0]-weights[1]*x)/weights[2]

    ax.plot(x,y)

    plt.xlabel('x1')

    plt.ylabel('x2')

    plt.show()

 

# 测试    

data, labels = loadDataSet()

#weights,weightsHis = gradAscent(data, labels)

#weights0, weightsHis0 = stocGradAscent0(data, labels)

#weights1, weightsHis1 = stocGradAscent1(data, labels, 500)

weights3, weightsHis3 = newton(data, labels, 10)

 

plotBestFit(weights3)

print(weights3)

plotWeights(weightsHis3)

 

 

运行结果：

 

1、梯度法迭代500次的分类边界及权重收敛情况

2、随机梯度法迭代500次的分类边界及权重收敛情况

3、牛顿法迭代10次的分类边界及权重收敛情况，可以牛顿法要快很多。

转载于：http://blog.sina.com.cn/s/blog_44befaf60102wbbr.html