mutex类主要有两种：独占式与共享式的互斥量。
1、独占式互斥量：
mutex: 独占式的互斥量，是最简单最常用的一种互斥量类型
try_mutex: 它是mutex的同义词，为了与兼容以前的版本而提供
timed_mutex: 它也是独占式的互斥量，但提供超时锁定功能
2、递归式互斥量：
recursive_mutex: 递归式互斥量，可以多次锁定，相应地也要多次解锁
recursive_try_mutex: 它是recursive_mutex 的同义词，为了与兼容以前的版本而提供
recursive_timed_mutex: 它也是递归式互斥量，基本功能同recursive_mutex, 但提供超时锁定功能
3、共享式互斥量：
shared_mutex: multiple-reader/single-writer 型的共享互斥量(又称读写锁)。
mutex：有lock和unlock方法，
shared_mutex：有lock和unlock方法外，还有shared_lock和shared_unlock方法
boost::recursive_mutex 在一个线程中在锁中需要再次获得锁的情况，就需要使用重入锁。
boost::recursive_mutex::scoped_lock<boost::recursive_mutex > lock(g_mutex);
lock模板类
1、独占锁：
boost::unique_lock<T>，其中T可以mutex中的任意一种。
2、共享锁：
boost::shared_lock<T>，其中的T只能是shared_mutex类。
读写锁
typedef boost::shared_lock<boost::shared_mutex> readLock;//读锁，被锁后仍允许其他线程执行同样被shared_lock的代码。
typedef boost::unique_lock<boost::shared_mutex> writeLock;//写锁，被锁后不允许其他线程执行被shared_lock或unique_lock的代码。
lock_guard 独占锁，自定加锁解锁，类似于智能指针。
boost::mutex mutex;
boost::lock_guard<boost::mutex> lock(mutex);
unique_lock 独占锁，自定加锁解锁，类似于智能指针。
boost::mutex mutex;
boost::unique_lock<boost::mutex> lock(mutex);