openmv4控制舵机

舵机的接线原理：

舵机的接口连接：

　　红线----->VIN

　　棕线----->GND

• Servo(1) -> P7 (PD12)
• Servo(2) -> P8 (PD13)

OpenMV3 M7 / OpenMV4 H7上增加：

• Servo(3) -> P9 (PD14)

注意：OpenMV4 H7 Plus P9不能使用PWM

代码如下：

from pyb import Servo
import time


#180°的舵机
s1 = Servo(1) # servo on position 1 (P7)
s1.angle(0) # move to 0 degrees
time.sleep(1000)
while(1):
    s1.angle(90) # move to 90 degrees
    time.sleep(600)
    s1.angle(45) # move to 180 degrees
    time.sleep(0)

    s1.angle(-90) # move to 90 degrees
    time.sleep(600)
    s1.angle(-45) # move to -90 degrees
    time.sleep(600)
    s1.angle(0) # move to 0 degrees
    time.sleep(1000)
    #s1.angle(-60, 1500) # move to -60 degrees in 1500ms
    #s1.speed(50) # for continuous rotation servos

运行效果：

注意：1.openmv可以同时控制三路舵机

　　　2.使用舵机拓展版的时候应选用5~7.2V的电源驱动

　　　3.不使用电源驱动，红线接openmv的VIN，即使代码正确也不会转动（电压不够）

正是步行者，一步步登峰！