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一、蓝牙模块XLBT232‐D01介绍（外部设备蓝牙）
1.1、蓝牙模块简介
XLBT232-D0101蓝牙模块采用CSR BlueCore 芯片，配置6-8Mbit 的软件存储空间，
支持AT 指令，用户可根据需要更改SPP 角色（主、从模式）以及串口波特率、
设备名称、配对密码等参数，使用灵活。
1.2、模块功能介绍
1.2.1、特性
- 蓝牙协议：Bluetooth Specification V2.1+EDR、V2.0+EDR、V2.1、V2.0 V1.2
- 工作频率：2.4GHz ISM band
- 调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
- 发射 率：≤4dBm, Class 2
- 灵 敏 度：≤-84dBm at 0.1% BER
- 传输速率：Asynchronous: 2.1Mbps(Max) / 160 kbpsSynchronous: 1Mbps/1Mbps
- 安全特性：Authentication and encryption
- 支持服务：Bluetooth SPP(主模式& 从模式)
- 供电电源：+3.3VDC 50mA
- 工作温度：-5 ~ +65 Centigrade
- 外观尺寸：26.9mm x 13mm x 2.2 mm
1.2.2、模块接线原理图
PS:当然也能用USB转TTL模块进行连接在电脑上调试，毕竟大多数笔记本已经没有串口啦！
1.3、使用说明
[图：蓝牙模块]
>_<" KEY为输入管脚，短按控制，或者输入约100ms 的高电平单次脉冲，可以
实现以下功能：
- 模块设置为SPP 主机模式时：
未连接状态时：清除配对信息(若存在配对设备信息)
已连接状态时：主动发起断开连接，延时150ms 后重启，重新搜索
连接从设备； 在断开连接时：重新搜索连接从设备。
- 模块设置为SPP 从机时：
在已连接状态时：主动发起断开连接，延时150ms 后重启，重新进入被搜
索状态，等待主机配对和连接
在断开连接时：延时150ms 后重启，重新进入被搜索状态，等待主机配对
和连接。
>_<" 显示模块当前工作状态：
- 待机状态慢闪——重复2s 脉冲；
- 连接状态长亮——高电平。
1.4、AT指令集
蓝牙模块出厂默认的串口配置为：波特率9600，无校验，数据位8，停止位1。
PS:接下来说明以上位机为电脑，模块参数为出厂设置时进行配置说明。
>_<" 将模块通过USB电平转换板连接到电脑USB口(USB转TTL)，使用串口调试助手，按
照 9600,N,8,1 进行配置，打开串口后，发送 AT(无
)，若返回 OK，说明配置
成功。
PS:设置 AT 指令必须在蓝牙模块未连接或断开 SPP 链接时才可以（上电或配对
后都可以，如果连接 SPP，串口输入的数据将会直接发送到远端蓝牙设备串口）
1.4.1、测试指令：
1.4.2、查询设置波特率指令:
1.4.3、查询设置设备名称指令:
1.4.4、恢复默认设置指令:
1.4.5、模块复位重启指令:
1.4.6、查询设置主从模式:
1.4.7、查询设置配对密码:
1.4.8、查询设置是否需要密码鉴权:
PS:为方便使用，默认为不用密码鉴权连接，搜索到蓝牙串口之后，直接连接
可。有安全考虑的客户请选择需要密码鉴权。
PS:此指令只有在从设备时才有效；主设备时不接受此指令，发送此指令没
有回复，也不执行
1.4.9、清除主设备配对信息指令:
PS：此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令
没有回复，也不执行。
1.4.10、搜索并连接新的蓝牙串口从设备(*)指令：
PS:此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令没
有回复，也不执行。
1.4.11、连接最后一次连接的蓝牙串口从设备(*)指令：
PS:此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令没
有回复，也不执行。
1.4.12、连接指定蓝牙地址的从设备(*)指令：
PS:此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令没
有回复，也不执行。
1.4.13、查询、设置软件版本指令：
1.4.14、系统帮助指令：
1.4.15、查询本机MAC 地址指令：
>_<: 1：所有参数设置后存储在模块内，下次启动时无需再次设置
2：AT 指令后标注*号的，表示目前未应用的AT 指令
二、蓝牙模块配置与笔记本电脑相连
2.1.1、蓝牙初始化配置：
将蓝牙模块通过TTL转USB模块连接到笔记本，打开串口助手，通过上述AT指令设置为从设备，波特率为9600，然后重启
[图：USB转TTL模块]
[图：串口助手]
2.1.2、电脑为主设备搜索建立连接：
点击笔记本蓝牙标志的小图标，添加蓝牙设备：
然后要等一会，笔记本正在装驱动：
然后右击蓝牙图标，查看蓝牙设备，可见我们的设备已经被电脑发现并添加：
查看该设备属性，此时笔记本为该设备提供一个串口，就是笔记本蓝牙和设备蓝牙通信的通道，要记住这个一会编程的时候会用到：
PS:这个COM15也可以在设备管理器中修改为其他通道
三、C#编程使笔记本蓝牙和外部设备蓝牙通信：
其实配对以后，蓝牙就被模拟成了一个端口，我们可以用最简单的端口通讯来收发信息。首先，在每次启动时，需要连接端口：
[FORM初始化时获取所有的COM口，并加入下拉列表]
1 public Form1()
2 {
3 InitializeComponent();
4
5 //Get all port list for selection
6 //获得所有的端口列表，并显示在列表内
7 PortList.Items.Clear();
8 string[] Ports = SerialPort.GetPortNames();
9
10 for (int i = 0; i < Ports.Length; i++)
11 {
12 string s = Ports[i].ToUpper();
13 Regex reg = new Regex("[^COM\d]", RegexOptions.IgnoreCase | RegexOptions.Multiline);
14 s = reg.Replace(s, "");
15
16 PortList.Items.Add(s);
17 }
18 if (Ports.Length > 1) PortList.SelectedIndex = 1;
19 }
[连接按钮事件：选中list中的被选中的COM口进行连接,如果连接成功就在状态栏显示蓝牙连接成功]
1 private void ConnectButton_Click(object sender, EventArgs e)
2 {
3 if (!BluetoothConnection.IsOpen)
4 {
5 //Start
6 Status = "正在连接蓝牙设备";
7 BluetoothConnection = new SerialPort();
8 ConnectButton.Enabled = false;
9 BluetoothConnection.PortName = PortList.SelectedItem.ToString();
10 BluetoothConnection.Open();
11 BluetoothConnection.ReadTimeout = 10000;
12 BluetoothConnection.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(BlueToothDataReceived);
13 Status = "蓝牙连接成功";
14 }
15 }
[蓝牙接收数据事件响应函数，在按钮连接事件中声明的该事件，用于响应蓝牙数据接收]
1 private void BlueToothDataReceived(object o, SerialDataReceivedEventArgs e)
2 {
3 //int length = BluetoothConnection.ReadByte();
4 Thread.Sleep(1000);
5 int length = 13;
6 BlueToothReceivedData = DateTime.Now.ToLongTimeString() + "
";
7 BlueToothReceivedData += "收到字节数：" + length + "
";
8
9 byte[] data = new byte[length];
10 BluetoothConnection.Read(data,0,length);
11 for (int i = 0; i < length; i++)
12 {
13 BlueToothReceivedData += string.Format("data[{0}] = {1}
", i, data[i]);
14 }
15 //receive close message
16 if (length == 3 && data[0] == 255 && data[1] == 255 && data[2] == 255)
17 {
18 //Stop
19 Status = "正在断开蓝牙设备";
20 BluetoothConnection.Close();
21 BluetoothConnection.Dispose();
22 BluetoothConnection = null;
23 ConnectButton.Enabled = true;
24 Status = "蓝牙断开成功";
25 }
26 }
- 这里第4行让程序休息1是因为延时等待从设备把数据发送完全。
- 这里为了方便我严格控制让发送数据为13Byte。
- 从设备发送的13Byte数据送至缓冲区，PC端C#程序通过read()函数将缓冲区数据接收到data中，下面是格式输出一下数据。
[发送数据函数]
1 private void BlueToothDataSend(byte[] data)
2 {
3 //int length = data.Length;
4 //byte[] readData = new byte[length + 2];
5 //readData[0] = (byte)(length % 255);
6 //readData[1] = (byte)(length / 255);
7 //for (int i = 0; i < length; i++)
8 //{
9 // readData[i + 2] = data[i];
10 //}
11 //BluetoothConnection.Write(readData, 0, length + 2);
12 BluetoothConnection.Write(data, 0, 1);
13 //Status = "发送数据字节数：" + length;
14 }
- 本来是将data[]数据发送出去，因为我从设备设置为只要有数据发送过来就做出响应发送13Byte数据，所以就直接将data的第一byte发送出去了。
[定时器函数：用于刷新状态栏，和接收数据显示]
1 private void MonitorTimer_Tick(object sender, EventArgs e)
2 {
3 StatusMessage.Text = Status;
4 BlueToothMessage.Text = BlueToothReceivedData;
5 }
[发送数据按钮:将SendMessage中的数据获得发送出去]
1 private void SendButton_Click(object sender, EventArgs e)
2 {
3 byte n;
4 byte.TryParse(SendMessage.Text, out n);
5
6 BlueToothDataSend(new byte[] { n });
7 }
四、PC和51单片机通过蓝牙连接展示
4.1.1、51单片机部分程序
一定要用11.0952Mhz的晶振，我用12Mhz结果出现帧丢失！其实这里采用的是52单片机，在此处区别不是很大~
将蓝牙模块的RXD连接单片机的RXD(P3.0),TXD连接单片机的TXD(P3.1)，然后就像以前操作串口一样操作就行啦~
I2C.c main.c因为我还在P1.0和P1.1连接一个陀螺仪MPU6050所以上面的代码有点烦，其实可以参考一下我以前发的51单片机串口通信~
http://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/3788696.htm
4.1.2、没有51单片机的情况
可以将蓝牙模块连接在USB转TTL上，用串口助手和你写的C#程序相互通信。
4.1.3、运行C#程序进行连接通信
[选择刚才的那个蓝牙端口点击连接]
[第一次蓝牙图标会给出一个验证提示：在验证框内输入AT指令配置时的你设置的验证码]
[然后就可以通信啦，如下：]
PS:相关代码及资料
C#蓝牙工程代码：http://pan.baidu.com/s/1hqHwG4W
51蓝牙工程代码：http://pan.baidu.com/s/1dDqywVZ
蓝牙模块说明书：http://pan.baidu.com/s/1kT61nx1
C#蓝牙相关博客链接：http://www.diy-robots.com/?p=410%20%E8%93%9D%E7%89%99