使用Keras进行深度学习：（一）Keras 入门

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Keras是Python中以CNTK、Tensorflow或者Theano为计算后台的一个深度学习建模环境。相对于其他深度学习的计算软件，如：Tensorflow、Theano、Caffe等，Keras在实际应用中有一些显著的优点，其中最主要的优点就是Keras已经高度模块化了，支持现有的常见模型（CNN、RNN等），更重要的是建模过程相当方便快速，加快了开发速度。

笔者使用的是基于Tensorflow为计算后台。接下来将介绍一些建模过程的常用层、搭建模型和训练过程，而Keras中的文字、序列和图像数据预处理，我们将在相应的实践项目中进行讲解。

1.核心层（各层函数只介绍一些常用参数，详细参数介绍可查阅Keras文档）

1.1全连接层：神经网络中最常用到的，实现对神经网络里的神经元激活。

Dense（units, activation=’relu’, use_bias=True）

参数说明：

units: 全连接层输出的维度，即下一层神经元的个数。

activation：激活函数，默认使用Relu。

use_bias：是否使用bias偏置项。

1.2激活层：对上一层的输出应用激活函数。

Activation(activation)

参数说明：

Activation：想要使用的激活函数，如：’relu’、’tanh’、‘sigmoid’等。

1.3Dropout层：对上一层的神经元随机选取一定比例的失活，不更新，但是权重仍然保留，防止过拟合。

Dropout(rate)

参数说明:

rate：失活的比例，0-1的浮点数。

1.4Flatten层：将一个维度大于或等于3的高维矩阵，“压扁”为一个二维矩阵。即保留第一个维度（如：batch的个数），然后将剩下维度的值相乘作为“压扁”矩阵的第二个维度。

Flatten()

1.5Reshape层：该层的作用和reshape一样，就是将输入的维度重构成特定的shape。

Reshape(target_shape)

参数说明：

target_shape：目标矩阵的维度，不包含batch样本数。

如我们想要一个9个元素的输入向量重构成一个(None, 3, 3)的二维矩阵：

Reshape((3,3), input_length=(16, ))

1.6卷积层：卷积操作分为一维、二维、三维，分别为Conv1D、Conv2D、Conv3D。一维卷积主要应用于以时间序列数据或文本数据，二维卷积通常应用于图像数据。由于这三种的使用和参数都基本相同，所以主要以处理图像数据的Conv2D进行说明。

Conv2D(filters, kernel_size, strides=(1, 1), padding=’valid’)

参数说明：

filters：卷积核的个数。

kernel_size：卷积核的大小。

strdes：步长，二维中默认为(1, 1)，一维默认为1。

Padding：补“0”策略，’valid‘指卷积后的大小与原来的大小可以不同，’same‘则卷积后大小与原来大小一致。

1.7池化层：与卷积层一样，最大统计量池化和平均统计量池化也有三种，分别为MaxPooling1D、MaxPooling2D、MaxPooling3D和AveragePooling1D、AveragePooling2D、AveragePooling3D，由于使用和参数基本相同，所以主要以MaxPooling2D进行说明。

MaxPooling(pool_size=(2,2), strides=None, padding=’valid’)

参数说明：

pool_size：长度为2的整数tuple，表示在横向和纵向的下采样样子，一维则为纵向的下采样因子。

padding：和卷积层的padding一样。

1.8循环层：循环神经网络中的RNN、LSTM和GRU都继承本层，所以该父类的参数同样使用于对应的子类SimpleRNN、LSTM和GRU。

Recurrent(return_sequences=False)

return_sequences：控制返回的类型，“False”返回输出序列的最后一个输出，“True”则返回整个序列。当我们要搭建多层神经网络（如深层LSTM）时，若不是最后一层，则需要将该参数设为True。

1.9嵌入层：该层只能用在模型的第一层，是将所有索引标号的稀疏矩阵映射到致密的低维矩阵。如我们对文本数据进行处理时，我们对每个词编号后，我们希望将词编号变成词向量就可以使用嵌入层。

Embedding(input_dim, output_dim, input_length)

参数说明：

Input_dim：大于或等于0的整数，字典的长度即输入数据的个数。

output_dim：输出的维度，如词向量的维度。

input_length：当输入序列的长度为固定时为该长度，然后要在该层后加上Flatten层，然后再加上Dense层，则必须指定该参数，否则Dense层无法自动推断输出的维度。

该层可能有点费解，举个例子，当我们有一个文本，该文本有100句话，我们已经通过一系列操作，使得文本变成一个(100,32)矩阵，每行代表一句话，每个元素代表一个词，我们希望将该词变为64维的词向量：

Embedding(100, 64, input_length=32)

则输出的矩阵的shape变为(100, 32, 64)：即每个词已经变成一个64维的词向量。

2.Keras模型搭建

讲完了一些常用层的语法后，通过模型搭建来说明Keras的方便性。Keras中设定了两类深度学习的模型，一类是序列模型（Sequential类）；一类是通用模型（Model类），接下来我们通过搭建下图模型进行讲解。

图 1：两层神经网络
假设我们有一个两层神经网络，其中输入层为784个神经元，隐藏层为32个神经元，输出层为10个神经元，隐藏层使用relu激活函数，输出层使用softmax激活函数。分别使用序列模型和通用模型实现如下：

图 2：导入相关库

图 3：序列模型实现
使用序列模型，首先我们要实例化Sequential类，之后就是使用该类的add函数加入我们想要的每一层，从而实现我们的模型。

图 4：通用模型实现
使用通用模型，首先要使用Input函数将输入转化为一个tensor，然后将每一层用变量存储后，作为下一层的参数，最后使用Model类将输入和输出作为参数即可搭建模型。

从以上两类模型的简单搭建，都可以发现Keras在搭建模型比起Tensorflow等简单太多了，如Tensorflow需要定义每一层的权重矩阵，输入用占位符等，这些在Keras中都不需要，我们只要在第一层定义输入维度，其他层定义输出维度就可以搭建起模型，通俗易懂，方便高效，这是Keras的一个显著的优势。

3.模型优化和训练

3.1compile(optimizer, loss, metrics=None)

参数说明：

optimizer：优化器，如：’SGD‘，’Adam‘等。

loss：定义模型的损失函数，如：’mse’，’mae‘等。

metric：模型的评价指标，如：’accuracy‘等。

3.2fit(x=None, y=None, batch_size=None, epochs=1, verbose=1, validation_split=0.0)

参数说明：

x：输入数据。

y：标签。

batch_size：梯度下降时每个batch包含的样本数。

epochs：整数，所有样本的训练次数。

verbose：日志显示，0为不显示，1为显示进度条记录，2为每个epochs输出一行记录。

validation_split：0-1的浮点数，切割输入数据的一定比例作为验证集。

图 5：优化和训练实现
最后用以下图片总结keras的模块，下一篇文章我们将会使用keras来进行项目实践，从而更好的体会Keras的魅力。

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