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这两个c文件都还算是很简单的,先讲讲usb_mem.c这个文件。从文件名就能知道跟内存有关,这个文件主要定义了两个函数,一个读双缓冲区PMA的数据PMAToUserBufferCopy(),另一个是写数据到双缓冲区PMA,UserToPMABufferCopy。如果,当你的usb设备接收到了数据,当然数据存放在PMA中了,我们要读出数据就要用到PMAToUserBufferCopy()函数了,如果我们想要发送数据给usb主机,就要将你要发送的数据拷贝到PMA缓冲区中了,这样才能发送出去,原理跟串口类似。
/******************************************************************************* * Function Name : UserToPMABufferCopy * Description : 从用于内存区拷贝数据到PMA(数据包内存区) * Input : pbUsrBuf:指向用户的内存区 * wPMABufAddr:要拷贝到PMA的wPMABufAddr地址处 * wNBytes: 要拷贝的数据长度(单位:字) * Output : None. * Return : None . *******************************************************************************/ void UserToPMABufferCopy(uint8_t *pbUsrBuf, uint16_t wPMABufAddr, uint16_t wNBytes) { uint32_t n = (wNBytes + 1) >> 1; //n = (wNBytes + 1) / 2,表示多少字 uint32_t i, temp1, temp2; uint16_t *pdwVal; pdwVal = (uint16_t *)(wPMABufAddr * 2 + PMAAddr); //pdwVal存放要将数据存放的地址 for (i = n; i != 0; i--) //开始考被数据 { temp1 = (uint16_t) * pbUsrBuf; pbUsrBuf++; temp2 = temp1 | (uint16_t) * pbUsrBuf << 8; //整合2个16bit数据 *pdwVal++ = temp2; //把整合的数据拷贝PMA内 pdwVal++; //目的指针指向下一个地址 pbUsrBuf++; //源指针指向下一地址 } } /******************************************************************************* * Function Name : PMAToUserBufferCopy * Description : Copy a buffer from user memory area to packet memory area (PMA) * Input : pbUsrBuf指向用户的内存区 * wPMABufAddr PAM的地址 * wNBytes要拷贝的字节数 * Output : None. * Return : None. *******************************************************************************/ void PMAToUserBufferCopy(uint8_t *pbUsrBuf, uint16_t wPMABufAddr, uint16_t wNBytes) { uint32_t n = (wNBytes + 1) >> 1; //n = (wNBytes + 1) / 2,表示多少字 uint32_t i; uint32_t *pdwVal; pdwVal = (uint32_t *)(wPMABufAddr * 2 + PMAAddr); //从PAM区中去读1字数据 for (i = n; i != 0; i--) { *(uint16_t*)pbUsrBuf++ = *pdwVal++; //拷贝用户的内存区中 pbUsrBuf++; } }
接下去是usb_sil.c文件,这个文件主要是简单接口层的初始化,和端点的读写操作函数。总共有3个函数:USB_SIL_Init();USB_SIL_Write();USB_SIL_Read()。
USB_SIL_Init()函数初始化USB设备的IP和端点。该函数在usb_prop.c的CustomHID_init()中被调用,总之,就是初始化了
/******************************************************************************* * Function Name : USB_SIL_Init * Description : 初始化USB设备IP和端点 * Input : None. * Output : None. * Return : Status. *******************************************************************************/ uint32_t USB_SIL_Init(void) { #ifndef STM32F10X_CL /* USB interrupts initialization */ /* clear pending interrupts */ _SetISTR(0); //禁止所有的中断 wInterrupt_Mask = IMR_MSK; /* set interrupts mask */ _SetCNTR(wInterrupt_Mask); //使能一些中断 #else /* Perform OTG Device initialization procedure (including EP0 init) */ OTG_DEV_Init(); //执行初始化程序OTG设备(包括EP0初始化) #endif /* STM32F10X_CL */ return 0; }
还有的就是两个端点读写数据函数了,端点写函数USB_SIL_Write()共有三个参数:uint8_t bEpAddr, uint8_t* pBufferPointer, uint32_t wBufferSize,所以写调用写函数时,要指明端点号、要写数据地址,和要写的数据长度。读函数USB_SIL_Read()只有两个参数:端点号、数要保存的据区地址。
/******************************************************************************* * Function Name : USB_SIL_Write * Description : 往选中的端点中写入数据 * Input : bEpAddr:非控制端点的地址 * pBufferPointer:指向要写入端点的缓冲数据 * wBufferSize:要写入的数据长度(单位:字节) * Output : None. * Return : Status. *******************************************************************************/ uint32_t USB_SIL_Write(uint8_t bEpAddr, uint8_t* pBufferPointer, uint32_t wBufferSize) { #ifndef STM32F10X_CL UserToPMABufferCopy(pBufferPointer, GetEPTxAddr(bEpAddr & 0x7F), wBufferSize);//把用户数据拷贝到PMA中 SetEPTxCount((bEpAddr & 0x7F), wBufferSize); //更新数据长度的控制寄存器 #else PCD_EP_Write (bEpAddr, pBufferPointer, wBufferSize); //使用使用PCD接口层函数来写入选择的端点 #endif /* STM32F10X_CL */ return 0; } /******************************************************************************* * Function Name : USB_SIL_Read * Description : 从选中的端点中读出数据 * Input : bEpAddr:非控制端点的地址 * pBufferPointer:指向要保存的数据区地址 * Output : None. * Return : 返回读出来的数据长度(单位:字节) *******************************************************************************/ uint32_t USB_SIL_Read(uint8_t bEpAddr, uint8_t* pBufferPointer) { uint32_t DataLength = 0; #ifndef STM32F10X_CL DataLength = GetEPRxCount(bEpAddr & 0x7F); //从选中的端点中获取接收的数据长度 PMAToUserBufferCopy(pBufferPointer, GetEPRxAddr(bEpAddr & 0x7F), DataLength);//从PMA拷贝数据到用户区 #else USB_OTG_EP *ep; ep = PCD_GetOutEP(bEpAddr); //获取选中端点的结构体指针 DataLength = ep->xfer_len; //获取接收到的数据长度 PCD_EP_Read (bEpAddr, pBufferPointer, DataLength); //使用PCD接口层函数读取选中的端口 #endif /* STM32F10X_CL */ return DataLength; //返回接收到的数据长度 }