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  • 机器学习常用性能指标总结

    序言

    在机器学习中,性能指标(Metrics)是衡量一个模型好坏的关键,通过衡量模型输出y_predicty_true之间的某种"距离"得出的。

    性能指标往往是我们做模型时的最终目标,如准确率召回率敏感度等等,但是性能指标常常因为不可微分,无法作为优化的loss函数,因此采用如cross-entropy, rmse等“距离”可微函数作为优化目标,以期待在loss函数降低的时候,能够提高性能指标。而最终目标的性能指标则作为模型训练过程中,作为验证集做决定(early stoping或model selection)的主要依据,与训练结束后评估本次训练出的模型好坏的重要标准。

    在机器学习的比赛中,有部分比赛也是用metrics作为排名的依据(当然也有使用loss排名)。

    性能指标的分类

    性能指标根据问题不同,主要分为:

    • 回归类性能指标
    • 分类性能指标

    回归类性能指标,如RMSE,MSE等,有待更新

    二分类性能指标(最经常使用)

    首先一说到二分类性能指标,一般都会祭出混淆矩阵,我们这里给出混淆矩阵:

    预测1 预测0 合计
    实际1(P) (TP) (FN) (TP+FN(P))
    实际0(N) (FP) (TN) (FP+TN(N))
    合计 (TP+FP) (FN+TN) (TP+FN+FP+TN)

    这里解释一下上面列联表的意思:
    T/F表示预测是否正确,P/N表示 预测的label而不是实际的label,由于总是忘记这一点,一定要写出来

    好了有了列联表就可以使用数学公式描述各个Metrics的含义了

    准确率(Accuracy):

    准确率是使用的最普遍的,也是最直观的性能指标,其定义如下:

    [ frac{TP+TN}{TP+FN+FP+TN} ]

    意义是预测正确的sample占所有sample的比例,表示了一个分类器的区分能力,注意,这里的区分能力没有偏向于是正例还是负例,这也是Accuracy作为性能指标最大的问题所在

    假设是一个地震的分类器,0表示没有地震,1表示地震,由于地震概率非常小(通常是1e-x级别,姑且认为地震的概率是0.0001吧),因此,只要所有的例子来都猜是0,就能够是准确率(Accuracy)达到0.9999,使用Acc看来,这是一个好的分类器,而其实不然。对于地震的分类器,我们关心的是不是所有的正例全都被判别出来,至于一些时候,没有地震时,我们预测为1,只要在可接受范围内,那么,这个分类器就是一个好的分类器。

    可以看到,对于数据不平衡或是当某一方数据漏掉(通常是把这样的例子作为正例)时会产生很大的代价的时候,我们需要更有效的指标作为补充。

    精确率(Precision):

    有时也叫查准率,定义如下:

    [ frac{TP}{TP+FP} ]

    从定义中可以看出,精确率代表的是:在所有被分类为正例的样本中,真正是正例的比例。简单的来说,

    “你说的1有多大概率是1!”, 就是这个道理。

    这个指标常常被应用于推荐系统中,对某一个商品,以用户喜欢为1,不喜欢为0,使用查准率进行性能衡量。
    在这个问题中,查准率可以理解成“网易云音乐每日推荐的20首歌曲中,我喜欢的歌曲所占的比例”

    召回率(Recall):

    也被称为查全率,在医学上常常被称作敏感度(Sensitive),定义如下:

    [ frac{TP}{TP+FN} ]

    召回率的定义是,在所有实际为正例的样本中,被预测为正例的样本比例,简单说就是“总共这么多1,你预测除了多少?

    在医学领域(包括刚才说的地震),常把患病(发生地震)这样的高风险类别作为正类,当漏掉正类的代价非常高,像是漏诊可能导致病人的延迟治疗,或是地震了没有预测出来将会产生巨大的人员伤亡时,召回率就派上用场了。

    在医学中,必须极力降低漏诊率,而误诊相对于误诊(把负例判为正例)相对于漏诊的重要性就低了很多。

    特异性(Specificity):

    特异性,定义如下:

    [ SP = frac{TN}{FP+TN} ]

    特异性的语义为:实际为负的样本中,有多大概率被预测出来,这个定义和召回率非常像,二者区别只是对象不同,召回率是针对正例,而特异性针对的是负例。可以简单把特异性理解成“负例查全率”。
    特异性在医疗中也被认为是一个重要指标,为什么呢,因为特异性低也就是“误诊率高”,举一个极端例子,一个分类器把所有的样本都判定成患病,此时敏感度为1,但是有特异性却很低。因此,在医学领域,特异性敏感度是需要同时考量的。

    ROC曲线:

    ROC曲线的全称叫做Receiver Operating Characteristic,常常被用来判别一个分类器的好坏程度,一下是一个ROC的例子:

    上图引用自(http://alexkong.net/2013/06/introduction-to-auc-and-roc/)

    首先看一下x轴坐标是False positive rate,即假正例率,其定义如下:

    [ FPR = frac{FP}{FP+TN} ]

    这个指标乍一看比较奇怪,但是仔细对比一下公式可以发现,(FPR = 1 - SP)假正例率代表的负例中没有查出来的概率,简单说是“总共有这么多0,分类器没有查出来多少”而没有查出来的,自然就都被分为1了,那么这些0就被误诊了,因此,FPR代表的其实是“误诊率”。

    [ frac{被误诊的人数}{所有健康的人数} ]

    就是他想表达的意思。

    再看一下y轴是True positive rate真正例率,定义是:

    [ TPR = frac{TP}{TP+FN} ]

    回头看一下,其实就是敏感度和召回率啦~

    ok,现在明白了,ROC的x轴是误诊率,y轴是漏诊率。可是一个分类器只可能得到一个数字,为什么会得出上图画出的那条曲线呢?

    原来,画出ROC的曲线的方法不只是计算一次误诊率和漏诊率,按照以下方式进行:
    1. 将分类器预测为正例的概率从小到大排序
    2. 把每两个样本间的概率作为阈值,小于该阈值的分为负例,大于的分为正例
    3. 分别计算TPR和FPR
    4. 转2
    5. 当所有阈值都被枚举完之后,获得一组(TPR, FPR)的坐标点,将他们画出来。结束

    这就是ROC曲线的画法,sklearn中已经对大量以上所说的性能指标做了实现,以下是ROC曲线在sklearn中如何调用

        from sklearn.metrics import roc_curve
        import matplotlib.pyplot as plt
        
        p_rate = model.get_prob(X) #计算分类器把样本分为正例的概率
        fpr, tpr, thresh = roc_curve(y_true, p_rate)
       
        plt.figure(figsize=(5, 5))
        plt.title('ROC Curve')
        plt.xlabel('False Positive Rate')
        plt.ylabel('True Positive Rate')
        plt.grid(True)
        plt.plot(fpr, tpr)
        plt.savefig('roc.png')
    

    有待更新……

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