一、确定功能
二、系统移植
1. 根据具体板子修改u-boot （三星的开发板资料）
2. 根据具体板子和功能修改内核 （基本的驱动）
3. 移植busybox
三、驱动修改编写
四、应用编程
附1 烧写镜像流程：
cortex-a8烧写过程：
① 空白烧写u-boot 用JTAG
② 用u-boot烧写bootloader、kernel、systemfile（bootloader要支持fastboot）（需要usb驱动文件、fastboot工具文件夹）
（1）在u-boot命令行上键入fastboot，提示安装板的usb驱动，估计就是a8的驱动。
（2）用window下的cmd命令行进入fastboot的文件夹，键入fastboot erase/flash uboot/kernel/system 文件名 进行擦除或烧写
//bootloader 启动内核的时候，可能要修改一些启动参数，设置完保存
③ 挂载根文件系统
（1）搭建电脑上的NFS环境：
安装nfs： sudo apt-get install nfs-kernel..
拷贝文件系统文件夹到电脑 并修改权限 chmod 777 路径名
修改系统配置 gedit /ect/ex...
最后一行添加 /文件系统目录 *（rw，.. , ..）
启动电脑的nfs服务 ... restart
（2）修改开发板的bootargs参数
附2 镜像编译流程：
①.u-boot修改和编译。
下载u-boot源码，解压。
安装交叉工具链
修改makefile
http://www.360doc.com/content/06/1027/11/13362_242269.shtml
②.kernel配置，修改c文件，编译。
③.用busybox制作systemfile。