IO模型一共有5种：
blocking IO #阻塞IO
nonblocking IO #非阻塞IO
IO myltiplexing #IO多路复用
signal driven IO #信号驱动IO
asynchronous IO #异步IO
由于signal driven IO在实际中并不常用，这里只看剩下的四种IO Model。
当操作系统里发生一个IO的读操作时，会涉及到系统中的两个对象，一个是调用这个IO的process(或者thread)，另一个就是系统内核(kernel)。
发生这个read读操作时，在系统中通常会经历两个阶段：
等待接收数据阶段(waiting for data to be ready)
将数据从内核拷贝到进程中(copying data from kernel to process)
各种IO模型的区别就是这两个阶段中的不同操作。
1.blocking IO(阻塞IO)
默认情况下，所有的socket都是blocking。
其典型的IO读操作流程图如下：
当用户进程调用了recvfrom这个系统调用，kernel就开始IO第一个阶段：准备数据。
对于network IO来说，在还没有收到一个完整的数据包的时候，kernel就要等待足够的数据到来。
在用户进程这边，整个进程会被阻塞。当kernel将数据准备好了，进程就会将数据从kernel空间拷贝到用户内存中。
然后kernel返回执行结果，用户进程才解除block状态，重新运行起来。
所以，blocking IO的特点就是在IO执行的两个阶段都被block了。
2.non-blocking IO(非阻塞IO)
linux中，可以通过设置socket使其变为non-blocking。
当对一个nonblocking socket执行读操作时，其典型流程图如下：
当用户进程发出read操作时，kernel没有准备好的时候，系统并不会block用户进程，而是立刻返回一个error。
对用户来说，发起一个read操作后，并不需要等待，而是马上就得到了一个结果。
用户进程发现返回结果是一个error时，用户进程就知道kernel数据还没有准备好，于是用户进程就可以再次发送read操作。
等到kernel中的数据准备好了，并且又再次收到了用户进程的系统调用(system call)，recvfrom就马上将数据拷贝到用户内存，然后返回。
在这段时间内，进程是被block的。所以用户进程需要不断的主动询问kernel数据好了没有。
在网络IO时候，非阻塞IO也会进行recvfrom的系统调用，检查数据是否准备好。
与阻塞IO不一样，非阻塞IO将大的整片时间的阻塞分成多个小的阻塞，所以非阻塞IO的recvfrom被系统调用之后，进程并没有被阻塞，内核返回信息给用户进程。
如果数据没准备好，返回信息就为error。进程在返回之后，可以执行别的任务，然后再发起recvfrom系统调用。
重复上面的过程，循环往复的进行recvfrom系统调用，这个过程通常称为轮询。
轮询检查内核数据是否准备好，等到数据准备好，再拷贝数据到进程，由进程对数据进行处理。
拷贝整个数据的过程，进程仍然是属于阻塞的状态。
非阻塞IO的优点：
能够在等待任务完成的时间里执行其他任务
非阻塞IO的缺点：
每过一段时间轮询一次，而任务可能在两次轮询之间的任意时间完成了，所以任务完成的响应延迟增大了，也会导致整体数据吞里吐量的降低。
3.IO multiplexing(IO多路复用)
IO multiplexing也可以称作select或者epoll。
其好处就在于单个process就可以同时处理多个网络连接的IO。
其基本有原理就是select/epoll这个function会不断的轮询所负责的所有socket。
当某个socket有数据到达了，就通知用户进程处理。
其典型流程图如下：
当用户进程调用了select，那么整个进程会被block，同时，kernel会“监视”所有select负责的socket。
当任何一个socket中的数据准备好了，select就会返回。这个时候用户进程再调用read操作，将数据从kernel拷贝到用户进程。
IO multiplexing和blocking IO其实并没有太大的不同，因为IO mmultiplexing需要使用两个system call(select和recvfrom)；
而blocking IO只需要一个system call。select/epoll的优势并不是对于单个连接能处理得更快，而是在于能处理更多的连接。
如果处理的连接数不是很高的话，使用select/epoll的服务端不一定比使用multithreading+blocking IO的服务端性能更好，可能延迟还更大。
在IO multiplexing模型中，实际中，对于每一个socket，一般都设置成non-blocking。但是，整个用户的process其实是一直被block的。
只不过process是被select这个函数block，而不是被socket IO给block的。
4.Asynchronous IO(异步IO)
异步模型的流程图如下：
用户进程发起read操作后，立刻就可以开始去做其它的事。
而另一方面，从kernel的角度，当它受到一个异步读取操作之后，首先评它会立刻返回，所以不会对用户进程产生任何阻塞。
然后，kernel会等待数据准备完成。然后将数据拷贝到用户内存，拷贝完成后，kernel会给用户进程发送一个signal,交由用户进程操作。
5.IO模块比较分析
blocking与non-blocking的区别在于:
blocking IO会一直阻塞用户进程直到操作完成，
non-blocking IO在kernel还准备数据的情况下会立刻返回，执行别的操作，直到kernel给出数据已准备好的信号，再执行这个操作。
synchronous IO和asynchronous IO的区别就在于：
synchronous IO做IO操作的时候会将process阻塞。
按照这个说法，之前所述的blocking IO，non-blocking IO，IO multiplexing都属于synchronous IO。
而asynchronous IO则不一样，当进程发起IO 操作之后，就不管了。
直到kernel发送一个信号，告诉进程说IO完成。在这整个过程中，进程完全没有被block。
各个IO Model的比较如图所示：
经过上面的介绍，会发现non-blocking IO和asynchronous IO的区别还是很明显的。
在non-blocking IO中，虽然进程大部分时间都不会被block，
但是它仍然要求进程去主动的check，并且当数据准备完成以后，也需要进程主动的再次调用recvfrom来将数据拷贝到用户内存。
而asynchronous IO则完全不同。它是用户进程将整个IO操作交给kernel操作，然后kernel操作完成后发信号通知用户进程。
在此期间，用户进程不需要去检查IO操作的状态，也不需要主动的去拷贝数据。