基础操作
判断A在线段BC上
先判断BA与CA的叉积是否为零
再判断A的横坐标是否在两点横坐标之间（否则在直线BC上而不一定在线段BC上）
判断线段AB与线段CD是否相交
再判断C、D在线段AB两侧（AC叉积AB）*（AB叉积AD）>=0
先判断A、B在线段CD两侧（同上）
求线段AB与线段CD交点
先判断是否有交点
再用面积比计算（加权平均）（x1*s1+x2*s2）/(s1+s2)
判断点在多边形内部
引任意一条射线与多边形相交次数为奇数（注意与点、边的重合）
点算上不算下
线段不算
求多边形面积
任选一点顺序累加叉积
凸包
Graham
极角排序（左下角开始（最左的最下））：
计算出所有点到左下点的直线的角度大小（函数atan2）
按照角度排序
按顺序维护凸包
水平序（左下角开始）（支持维护动态凸包）：
可以得到下凸壳
可以反过来再求出上凸壳
动态凸包
加入点
平衡树维护（基于水平序）
删除
CDQ分治or分块or二进制分组？
平面最远点对
求凸包再求旋转卡壳
旋转卡壳
枚举凸包上的所有边，对每一条边找出凸包上离该边最远的顶点
计算这个顶点到该边两个端点的距离，并记录最大的值
直观上这是一个O(n^2)的算法，和直接枚举任意两个顶点一样
但是注意到当我们逆时针枚举边的时候，最远点的变化也是逆时针的
这样就可以不用从头计算最远点，而可以紧接着上一次的最远点继续计算
于是我们得到了O(n)的算法
半平面交
极角排序再去掉无用直线
最小圆覆盖
随机增量法
对于i-1个点的最小圆覆盖，若i不在圆外，不管
若i在圆外，i一定在i个点的最小圆覆盖上，以i和圆心建圆把i-1个点一次
加入同理
求出在i个点的最小圆覆盖上
同理求出三个点，三点定圆
圆的面积并
辛普森积分
题目
poj2398
poj3384
poj2826
bzoj2732
bzoj2178
Asteroids