我们专业是大三才学51单片机，我觉得太迟了，我觉得大一开始学最合适了
一般初学者都是先学51单片机，会点c语言，模电、数电懂点，就可以开始学了，看几课郭天祥10天学会51单片机，就差不多可以入门了
当然前提你要有块51开发板，淘宝上买吧，资料齐全的100块左右
如果51熟练以后就有资本学ARM的资本了，至少对嵌入式都有一定了解了，然后再买块ARM开发板吧，之后就是漫漫长路了。。。。。
单片机，就是你写好程序，通过特定的编译器（例如keil）生成可执行文件（.bin），然后写到单片机里，让单片机实现你想要的功能（例如最简单的入门程序：点亮一个led小灯），单片机的种类很多，用途很广，一般都是实现一些智能的自动控制。
arm，arm7，arm9，是一般嵌入式入门要学的，新手你只需要知道，arm7或者arm9是一种功能非常强大的单片机，这么理解你会少很多麻烦