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摘自《Android系统原理及开发要点详解》
在 Android中的启动脚本init.rc,可以在系统的初始化过程中进行一些简单的初始化操作。这个脚本被直接安装到目标系统的根文件系统中，被 init可执行程序解析。 init.rc是在init启动后被执行的启动脚本，其语法主要包含了以下内容：
Commands： 命令
Actions： 动作
Triggers: 触发条件
Services： 服务
Options： 选项
Propertise： 属性
(1) Commands是一些基本的操作，例如：
mkdir /sdcard 0000 system system
mkdir /system
mkdir /data 0771 system system
mkdir /cache 0770 system cache
mkdir /config 0500 root root
mkdir /sqlite_stmt_journals 01777 root root
mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals size=4m
这些命令在init可执行程序中被解析，然后调用相关的函数来实现。
(2) Actions(动作)表示一系列的命令，通常在Triggers（触发条件）中调用，动作和触发条件的形式为：
on <trigger>
<command>
<command>
<command>
示例如下：
on init //init是触发条件，触发后，export和mkdir作为一个动作Action
export PATH /sbin:/system/sbin:/system/bin:/system/xbin //设置环境变量
mkdir /system //建立目录
(3) Services（服务）通常表示启动一个可执行程序，Options（选项）是服务的附加内容，用于配合服务使用。
service vold /system/bin/vold
socket vold stream 0660 root mount
service bootsound /system/bin/playmp3
user media
group audio
oneshot
vold和bootsound分别是两个服务的名称，/system/bin/vold和/system /bin/playmp3分别是他们所对应的可执行程序。
socket、user、group、oneshot就是配合服务使用的选项。其中oneshot选项表示该服务只启动一次，而如果没有oneshot选项，这个可执行程序会一直存在--如果可执行程序被杀死，则会重新启动。
(4) Properties（属性）是系统中使用的一些值，可以进行设置和读取。
setprop ro.FOREGROUND_APP_MEM 1536
setprop ro.VISIBLE_APP_MEM 2048
on property:ro.kernel.qemu=1
start adbd
setprop 用于设置属性，on property可以用于判断属性，这里的属性在整个Android系统运行中都是一致的。
init脚本的关键字可以参考init进程的system/core/init/keyword.h文件。
init.rc的使用方法，可以参考说明文件system/core/init/readme.txt
如果想要修改启动过程只需要修改init.c（system/core/init）或者init.rc里的内容即可.