1、struct
struct 是一种复合数据类型，其构成元素可以是一些复合数据类型，如array,struct,union，缺省情况下，编译器为结构体的每个成员按其自然对齐（默认对齐，按照结构体成员中size最大的成员对齐）分配空间，第一个成员和整个结构体地址相同。
使用伪指令#pragma pack(n)，编译器将按照n个字节对齐，若n大于结构体中最大成员size，则结构体扔按照size最大的成员进行对齐。
2、static关键字的作用
在函数体内，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变
在模块内函数体外，一个被声明为静态的变量可以被模块内所有函数访问，不能被模块外其他函数访问，是一个本地的全局变量
在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一个模块的其他函数调用
3、const关键字的含义
4、volatile有什么含义
一个volatile修饰的变量可能被意想不到的改变，因此每次访问都重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。例如并行设备的硬件寄存器、一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量、多线程应用中被几个任务共享的变量
2、c高效编程
第一招：以空间换时间，例如函数调用需要压栈和出栈操作，如果换成宏，虽然占用了大量的空间，但消耗的cpu时间减少了
第二招：数学方法解决问题，例如：I=(100*(1+100))/2 (求1~100的和）
第三招：使用位操作,例如：j = 456%32操作可以替换为：j = 456 - (456>>4<<4);
第四招：汇编嵌入
备注：
1、置位操作函数：
#define bwMCDR2_ADDRESS 4
#define bsMCDR2_ADDRESS 17
#define bmMCDR2_ADDRESS BIT_MASK(MCDR2_ADDRESS)
#define BIT_MASK(_bf)(((1U<<(bw##_bf))-1)<<(bs##_bf)
#define SET_BITS(_dst,_bf,_val) ((_dst)=((_dst)&~(BIT_MASK(_bf)))|(((_val)<<(bs##_bf)&BIT_MASK(_bf))))
SET_BITS(MCDR2,MCDR2_ADDRESS,RegisterNumber)