一，ARM2部分。
1,platform/uboot/uboot-83xx/cpu/ac83xx/start.S
对于 CPU 来说,刚复位之后自然是执行一段汇编代码,然后该代码会做一些简单的通用寄存器的
初始化工作,然后再跳转到start_armboot代码中，
2，platform/uboot/uboot-83xx/lib_arm/board.c
在 start_armboot 中自然是一大堆的初始化操作啊之类,不过这里 ARM2 有关的只有 misc_init_r
函数，
3，platform/uboot/uboot-83xx/board/ac83xx_evb/ac83xx_board.c
ARM2 有关的其实只有两个函数,分别是 ARM2Image_Read 和u4ARM2Start
4，platform/uboot/uboot-83xx/board/ac83xx_evb/ac83xx_board.c
ARM2Image_Read 函数所做的事情很简单,只是从存储设备中读取 ARM2 的 Image,然后拷贝到RAM 中，
后期启动
5，platformarm2srcinit.c
cmain 代码很简单,无非也是一些中断初始化啊,使能中断啊,显示初始化之类
6，platformarm2displaydisplay.c
BL_DisplayInit,它主要是让屏的背光亮起来以及让系统显示 logo
7，platformarm2srcdual_task.c
对于 ARM2 而言,所有的任务调度都在 MainLoop 函数,其地位相当于 Win32 的消息循环函数,是整个
代码的核心流程
从 MainLoop 函数中我们还可以知道,ARM2 这颗 CPU 主要做三件事情:开机 logo、倒车和音频解码。
二，Android部分。
1)信号检测。
1,/packages/apps/BackCar/src/com/autochips/backcar/BackCarService.java，
注册回调函数，检测是否有信号；
2,/frameworks/atc/core/libs/backcar/core/video.cpp,
用线程（videoInThread）每个0.1S不停的读I/O口，检测倒车是否有信号。
3,/frameworks/base/native/osal/event.c
读取I/O口数据。
2)流程
1，/frameworks/atc/core/java/com/autochips/backcar/BackCar.java
对native层接口进行了封装，处理CBM，提供给app调用。
2，frameworks/atc/core/jni/backcar/BackCar.cpp
提供封装JNI接口，给BackCar.java调用。并且调用底层代码。
3，frameworks/atc/core/libs/backcar/core/backcar.cpp
和ARM2交互，等待ARM2退出，才启动ARM1，调用video.cpp和sound.cpp接口
4，/frameworks/atc/core/libs/backcar/core/video.cpp
（1） 调用native_window_set_buffers_geometry，使用硬件解码，渲染（render），因为数据从native层，
传到JNI层很耗时，
（2） 调用DeviceIoControl直接控制camera驱动及其它驱动，