DSP2812程序执行过程

开始程序，从main()开始运行

Step1：执行语句InitSysCtrl();

初始化系统控制模块：包括PLL， WatchDog， enable Peripheral Control. 这些模块的初始化在DSP281x_SysCtrl.c文件中。

  让我们来看看这个初始化系统函数的内容，看看它具体是怎么实现的。

void InitSysCtrl(void)
{
   DisableDog();//禁止看门狗
   InitPll(0x8);//设置系统时钟=XCLKIN*8/2
   InitPeripheralClocks();    //设置外设时钟
   DINT;                        // 关闭总中断
   IER = 0x0000;               // 关闭外设中断
   IFR = 0x0000;               // 清中断标志    
   InitPieCtrl();            //初始化PIE控制寄存器
   InitPieVectTable();        //使能PIE向量表
} 

这个函数中可以看出：

1、禁止看门狗DisableDog();

来看一下禁止看门狗的步骤（这个内容书上应该很多了，这里想要一根线式的抓住DSP编程的脉络，所以在这里赘述一下）。  先是写看门狗控制寄存器SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068（要开EALLOW）

来看一下WDCR写0x0068的含义（建议像我一样的初学者也来边查寄存器手册边学习），WDCR是一个16位的寄存器，其中15-8位是保留的。给它写0x0068将这些位进行了设置：

WDFLAG=0：手册上说这一位是看门狗复位状态标志位。如果该位置位，表示一个看门狗复位（WDRST）产生了复位条件。如果为0，则是一个外部器件加电复位条件。

WDDIS=1：使看门狗模块无效。

WDCHK（位5-3）=101：只能写101，写其它值核立即复位。

WDPS（2-0）=000：配置看门狗计数器的时钟。写000（或001）时WDCLK=OSSCCLK/512/1。

2、接着设置系统时钟InitPll(0x8);

同样来看一下设置系统时钟的步骤（这个函数带一个参数）。

让我把这个函数帖在这里

void InitPll(Uint16 val)
{
   volatile Uint16 iVol;

   if (SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV != val)
   {

      EALLOW;
      SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = val;
      EDIS;

      for(iVol= 0; iVol<4096; iVol++);
   }
}

意思是说将PLLCR写0x8。通过查寄存器表，PLLCR的15-4位是保留的。将3-0位写1000的意思是CLKIN=（OSCCLK*8.0）/2。

程序里for(iVol= 0; iVol<4096; iVol++);语句的意思是PLL的设置须要一定的时间，这里写这句来确保PLL顺利启动。

3、设置外设时钟InitPeripheralClocks();首先设置分频时钟

   SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001;//设置高速时钟 2分频
   SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002;//设置低速时钟 4分频

然后设置外设时钟PCLKCR，PCLKCR的15位是保留的，按位定义将EVAENCLK EVBENCLK,SCIAENCLK,SCIBENCLK,MCBSPENCLK,SPIENCLK,ECANENCLK,ADCENCLK位全部置1，表示使能这些外设时钟，这些外设有的用的是高速时钟，有的用的是低速时钟。

4、关闭总中断。

5、关闭外设中断。

6、清中断标志。

7、初始化PIE控制寄存器InitPieCtrl();

void InitPieCtrl(void)
{
    DINT;    //禁止CPU级中断

    PieCtrlRegs.PIECRTL.bit.ENPIE = 0;//屏蔽PIE中断向量表

    //清除所有PIEIER寄存器
    PieCtrlRegs.PIEIER1.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER2.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER3.all = 0;    
    PieCtrlRegs.PIEIER4.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER5.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER6.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER7.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER8.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER9.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER10.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER11.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER12.all = 0;

    // 清除所有PIEIFR寄存器
    PieCtrlRegs.PIEIFR1.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR2.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR3.all = 0;    
    PieCtrlRegs.PIEIFR4.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR5.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR6.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR7.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR8.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR9.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR10.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR11.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR12.all = 0;
}    

ENPIE这PIE中断扩展寄存器里的PIECTRL（中断控制寄存器）里的最后一位，它的意思是从PIE块中取回向量使能。该位置0，PIE无效。

总之，4，5，6，7步貌似就是关闭一切中断（外部中断，CPU中断，PIE中断），清除一切中断标志。这样做的目的应该就是使系统初始化到一种已知的状态。便于我们以后操作。

8、使能PIE向量表InitPieVectTable();

void InitPieVectTable(void)
{
    int16    i;
    Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit;
    Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable;
        
    EALLOW;    
    for(i=0; i < 128; i++)
        *Dest++ = *Source++;    
    EDIS;

    // 使能中断向量表
    PieCtrlRegs.PIECRTL.bit.ENPIE = 1;    
            
}

值得注意的是，如果DSP芯片复位，在没有初始化PIE前，换句话说还没有将ENPIE设为1时，使用的是BROM向量。因此，在DSP复位和程序引导完成之后，用户必须对PIE向量表进行初始化，然后由应用程序使能PIE向量表，这样CPU响应中断时，就从PIE中断向量表中所指出的位置上取出中断向量，即取出中断服务子程序的地址。

这就是这两条语句的意思。

Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit;
Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable;

 

中断向量表的地址是2*16位的，也就是32位地址。

----初始化系统模块就是这些内容。

Step2：初始化GPIO。设置GPIO到它的默认状态只须要一条语句（函数）InitGpio();本例跳过这个设置，因为用不到GPIO作为实时I/O口。

而只须要用到它的多功能引脚GPAMUX和GPBMUX作为PWM输出引脚（将GPAMUX和GPBMUX都写0x00FF即可，受EALLOW保护）。

Step3：清除所有中断并初始化PIE向量表。这个过程怎么来来回回两次了，不知道这个函数写的是不是有问题，明天再看。

Step4：执行init_eva()，init_evb()函数，也就是输出PWM波。

void init_eva()
{

// EVA Configure T1PWM, T2PWM, PWM1-PWM6 
// Initalize the timers
   // Initalize EVA Timer1 
   EvaRegs.T1PR = 0xFFFF;       // Timer1 period
   EvaRegs.T1CMPR = 0x3C00;     // Timer1 compare
   EvaRegs.T1CNT = 0x0000;      // Timer1 counter
   // TMODE = continuous up/down
   // Timer enable
   // Timer compare enable
   EvaRegs.T1CON.all = 0x1042;   


  // Initalize EVA Timer2 
  EvaRegs.T2PR = 0x0FFF;       // Timer2 period
  EvaRegs.T2CMPR = 0x03C0;     // Timer2 compare
  EvaRegs.T2CNT = 0x0000;      // Timer2 counter
  // TMODE = continuous up/down
  // Timer enable
  // Timer compare enable
  EvaRegs.T2CON.all = 0x1042;   


  // Setup T1PWM and T2PWM
  // Drive T1/T2 PWM by compare logic
  EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMPOE = 1;
  // Polarity of GP Timer 1 Compare = Active low
  EvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN = 1;
  // Polarity of GP Timer 2 Compare = Active high
  EvaRegs.GPTCONA.bit.T2PIN = 2;

  // Enable compare for PWM1-PWM6
  EvaRegs.CMPR1 = 0x0C00;
  EvaRegs.CMPR2 = 0x3C00;
  EvaRegs.CMPR3 = 0xFC00;
    
  // Compare action control.  Action that takes place
  // on a cmpare event
  // output pin 1 CMPR1 - active high
  // output pin 2 CMPR1 - active low
  // output pin 3 CMPR2 - active high
  // output pin 4 CMPR2 - active low
  // output pin 5 CMPR3 - active high
  // output pin 6 CMPR3 - active low
  EvaRegs.ACTRA.all = 0x0666;
  EvaRegs.DBTCONA.all = 0x0000; // Disable deadband
  EvaRegs.COMCONA.all = 0xA600;


} 

1、T1PR定时器1周期寄存器写初值0xFFFF；T1CMPR定时器1计数的比较值设有0x03C0；T1CNT定时器1当前计数值设为0x0000；这三步称为初始化EVA Timer1。

2、通用定时器1控制寄存器T1CON=0x1042：将TMODE1、T2SWT1、TECMPR这三位置为1。

其中TMODE1~TMODE0=10，表示计数器工作在连续增模式。T2SWT1写1表示使用T1CON的使能位。TECMPR写1使能定时器1的比较操作。

3、接着初始化EVA的Timer2，然后设置T2CON=0x1042，注意，Timer2使用的是T1CON的使能位。

4、EvaRegs.GPTCONA.bit.TCMPOE = 1;使能定时器比较输出。T1PIN = 1定时器1比较输出低有效，T2PIN定时器2比较输出高有效。

5、使能PWM1~PWM6，三条语句：

EvaRegs.CMPR1 = 0x0C00;
EvaRegs.CMPR2 = 0x3C00;
EvaRegs.CMPR3 = 0xFC00;  

——没查到这三个寄存器赋值的意思 - -！

6、EvaRegs.ACTRA.all = 0x0666;设置比较输出引脚6，4，2低有效，5，3，1高有效。

DBTCONA死区定时器控制寄存器写0x0000，不使能死区控制。

COMCONA比较控制寄存器A写0xA600，使能比较操作，14~13位写01表示当T3CNT=0或T3CNT=T3PR（下溢或周期匹配）时，比较器寄存器CMPRx重载。12位为0，表示禁止空间向量PWM模式。

11~10位01，当T3CNT=0或T3CNT=T3PR（即下溢或周期匹配）时控制寄存器重载。9位设为1，全比较输出，PWM1~6由相应的比较逻辑驱动。

——init_evb()与init_eva()的设置步骤相同。

总结：